[实用新型]一种智能仓库码垛机器人

说明书

本实用新型公开了一种智能仓库码垛机器人，属于仓库码垛设备技术领域。包括输送带，码垛机构以及上料机构；所述码垛机构至少包括设于所述输送带上方的三向机构，以及连接于所述三向机构的夹取机构；所述上料机构，设于所述输送带输出端；所述上料机构至少包括升降组件，连接于所述升降组件的旋转组件，以及设于所述旋转组件上的托料部。本实用新型中托料部上有物品时，托料部与码垛堆之间的高度差在预定范围内，在该预定范围时，托料部上的物品与夹取机构的高度很近，夹取机构去夹取物品时，仅仅在小范围内调整高度即可，上料机构减轻了码垛机构的负荷，提高码垛机构的寿命。

技术领域

本实用新型属于仓库码垛设备技术领域，具体涉及一种智能仓库码垛机器人。

背景技术

随着经济的发展，在仓库作业中，需要越来越多的码垛工序，为了提高码垛效率，减少人力，码垛机器人应运而生。

目前的码垛机器人种类很多，如六轴码垛机器人，六轴机器人通过夹爪夹取物品，并通过连杆转动调整物品的位置，进而将物品码垛至相应位置；但采用六轴码垛机器人，在夹爪夹取物品后，连杆转动过程，连杆承受的负荷力很大，而且当码垛堆越来越高时，输送带上物品的高度没有变化，六轴码垛机器人结束上一次码垛后，连杆调整需要将夹爪先降低很大高度，在夹取物品后在将夹爪升高很大高度，由此给连杆带来了很大的负荷，降低连杆的寿命。

实用新型内容

实用新型目的：为了解决上述问题，本实用新型提供了一种智能仓库码垛机器人。

技术方案： 一种智能仓库码垛机器人，包括输送带，还包括：码垛机构，少包括设于所述输送带上方的三向机构，以及连接于所述三向机构的夹取机构；上料机构，设于所述输送带输出端；所述上料机构至少包括升降组件，连接于所述升降组件的旋转组件，以及设于所述旋转组件上的托料部；当所述上料机构上无物品时，托料部高度低于所述输送带高度；当所述上料机构上有物品时，托料部与码垛堆之间的高度差在预定范围内。

在进一步的实施例中，所述升降组件包括：至少两组支撑柱；电动丝杆模组，沿其中一个支撑柱长度方向设于支撑柱内侧；滑轨，沿另一个支撑柱长度方向设于支撑柱内侧；至少两组滑动柱，分别对应传动连接于所述电动丝杆模组和滑轨。

通过采用上述技术方案，电动丝杆模组工作时，实现滑动柱上下运动，进而实现托料部上下运动。

在进一步的实施例中，所述旋转组件包括：安装座，设于所述安装座内的转动轴，外接于所述转动轴的齿轮，设于所述转动轴上端部的转动盘，啮合传动连接于所述齿轮的传动轴，以及连接于所述传动轴的驱动源。

通过采用上述技术方案，驱动源带动传动轴转动，进而带动齿轮转动，进而带动转动轴转动，进而带动转动盘转动，进而带动托料部转动，进而调整托料部上的物品朝向，满足不同码垛需求。

在进一步的实施例中，所述三向机构包括：机架，设于所述机架上的第一移动组件，传动连接于所述第一移动组件的第二移动组件，以及传动连接于所述第二移动组件的第三移动组件。

通过采用上述技术方案，采用第一移动组件，第二移动组件，以及第三移动组件，各个移动组件在受力上受力均匀，平均了负荷压力，提高机构的寿命。

在进一步的实施例中，所述夹取机构包括：固定座，至少两组设于所述固定座相对两侧的伸缩件，以及对应连接于每个伸缩件的夹爪。

通过采用上述技术方案，通过伸缩件的伸缩，来实现夹爪夹持物品。

在进一步的实施例中，还包括：止挡部，可升降地设于所述输送带输出端。

通过采用上述技术方案，防止物品掉落。