[实用新型]一种智能仓库码垛机器人

权利要求书

1.一种智能仓库码垛机器人，包括输送带，其特征在于，还包括：

码垛机构，至少包括设于所述输送带上方的三向机构，以及连接于所述三向机构的夹取机构；

上料机构，设于所述输送带输出端；所述上料机构至少包括升降组件，连接于所述升降组件的旋转组件，以及设于所述旋转组件上的托料部；

当所述上料机构上无物品时，托料部高度低于所述输送带高度；当所述上料机构上有物品时，托料部与码垛堆之间的高度差在预定范围内。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓库码垛机器人，其特征在于，所述升降组件包括：

至少两组支撑柱；

电动丝杆模组，沿其中一个支撑柱长度方向设于支撑柱内侧；

滑轨，沿另一个支撑柱长度方向设于支撑柱内侧；

至少两组滑动柱，分别对应传动连接于所述电动丝杆模组和滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓库码垛机器人，其特征在于，

所述旋转组件包括：安装座，设于所述安装座内的转动轴，外接于所述转动轴的齿轮，设于所述转动轴上端部的转动盘，啮合传动连接于所述齿轮的传动轴，以及连接于所述传动轴的驱动源。

4.根据权利要求1所述的一种智能仓库码垛机器人，其特征在于，

所述三向机构包括：机架，设于所述机架上的第一移动组件，传动连接于所述第一移动组件的第二移动组件，以及传动连接于所述第二移动组件的第三移动组件。

5.根据权利要求1所述的一种智能仓库码垛机器人，其特征在于，

所述夹取机构包括：固定座，至少两组设于所述固定座相对两侧的伸缩件，以及对应连接于每个伸缩件的夹爪。

6.根据权利要求1所述的一种智能仓库码垛机器人，其特征在于，还包括：

止挡部，可升降地设于所述输送带输出端。