[实用新型]一种公路隧道巡检机器人有效
| 申请号： | 202220987866.6 | 申请日： | 2022-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN217776984U | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杨文玉;赵长山;郭树龙;张帅;车鹏宇 | 申请（专利权）人： | 北京航天众信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/04;H04N7/18;H04B1/40 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈松 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种公路隧道巡检机器人，包括轨道、机体、供电装置；所述轨道布置于公路隧道的顶部，其截面呈C型，并且其开口部位朝下。所述机体包括主动行走机构、从动行走机构，所述主动行走机构、从动行走机构之间通过横梁连接；所述横梁的下方设有竖直布置的立管，所述立管的下端设有机架。所述机架的外部包覆有上壳体、下壳体，所述上壳体内部的左右两端均设有一个激光测距传感器和一个急停开关；所述下壳体的右端设有隧道外形检测装置；所述下壳体的下方设有图像采集装置。本实用新型有效的解决了行走不顺畅的问题，通过隧道外形检测装置来检测隧道横截面方向是否发生形变，实现了公路隧道的自动化检测，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 公路 隧道 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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