[实用新型]一种机器人的底盘及配送机器人有效
申请号: | 202220987397.8 | 申请日: | 2022-04-24 |
公开(公告)号: | CN217623843U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 李锐;刘贤林;周驰;唐旋来 | 申请(专利权)人: | 上海擎朗智能科技有限公司 |
主分类号: | B62D61/10 | 分类号: | B62D61/10;B25J5/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 李林 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人的底盘及配送机器人,涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘包括底盘本体、驱动轮组、万向轮组和定向轮,驱动轮组设置于底盘本体的中部,用于驱动机器人移动。万向轮组包括第一万向轮组和第二万向轮组,沿机器人正向运行的方向,第一万向轮组设置于底盘本体的前部,第二万向轮组设置于底盘本体的后部。定向轮设置于底盘本体的前部,且位于底盘本体沿宽度方向的中线上。万向轮组和定向轮均随驱动轮组移动。本实用新型提供的机器人的底盘,使得配送机器人在水平道路运行时的灵活性好,同时提升了机器人在坡道上运行时的稳定性;能够满足配送路线的多样化需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 底盘 配送 | ||
【主权项】:
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