[实用新型]一种机器人的底盘及配送机器人有效

专利信息
申请号: 202220987397.8 申请日: 2022-04-24
公开(公告)号: CN217623843U 公开(公告)日: 2022-10-21
发明(设计)人: 李锐;刘贤林;周驰;唐旋来 申请(专利权)人: 上海擎朗智能科技有限公司
主分类号: B62D61/10 分类号: B62D61/10;B25J5/00
代理公司: 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人: 李林
地址: 201206 上海市浦东新区中国(上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 实用新型公开了一种机器人的底盘及配送机器人,涉及智能机器人技术领域。该机器人的底盘包括底盘本体、驱动轮组、万向轮组和定向轮,驱动轮组设置于底盘本体的中部,用于驱动机器人移动。万向轮组包括第一万向轮组和第二万向轮组,沿机器人正向运行的方向,第一万向轮组设置于底盘本体的前部,第二万向轮组设置于底盘本体的后部。定向轮设置于底盘本体的前部,且位于底盘本体沿宽度方向的中线上。万向轮组和定向轮均随驱动轮组移动。本实用新型提供的机器人的底盘,使得配送机器人在水平道路运行时的灵活性好,同时提升了机器人在坡道上运行时的稳定性;能够满足配送路线的多样化需求。
搜索关键词: 一种 机器人 底盘 配送
【主权项】:
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