[实用新型]连接装置及种牙机器人有效
申请号: | 202220987090.8 | 申请日: | 2022-04-26 |
公开(公告)号: | CN217372370U | 公开(公告)日: | 2022-09-06 |
发明(设计)人: | 孙贝;梅俊勇;沈晨 | 申请(专利权)人: | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J18/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 张雄 |
地址: | 100007 北京市东城区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及医疗器械技术领域,提供一种连接装置及种牙机器人,连接装置,包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒;连接件用于与种植手机相连接,法兰筒用于与机械臂相连接;连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接,且连接件、连接筒和连接臂的转动轴均不在同一直线上;能够通过旋转连接件、连接筒和连接臂调节种植手机的角度。上述连接装置,因连接件、连接筒、连接臂和法兰筒之间均为可转动的连接,且各个转动轴均不在同一直线上,故可以通过转动连接件、连接筒和连接臂来调节种植手机的操作角度,进而实现了种植手机角度的灵活调节。 | ||
搜索关键词: | 连接 装置 机器人 | ||
【主权项】:
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