[实用新型]连接装置及种牙机器人

说明书

本实用新型涉及医疗器械技术领域，提供一种连接装置及种牙机器人，连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；连接件用于与种植手机相连接，法兰筒用于与机械臂相连接；连接件、连接筒、连接臂和法兰筒为可转动调节的连接，且连接件、连接筒和连接臂的转动轴均不在同一直线上；能够通过旋转连接件、连接筒和连接臂调节种植手机的角度。上述连接装置，因连接件、连接筒、连接臂和法兰筒之间均为可转动的连接，且各个转动轴均不在同一直线上，故可以通过转动连接件、连接筒和连接臂来调节种植手机的操作角度，进而实现了种植手机角度的灵活调节。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种连接装置及种牙机器人。

背景技术

种牙手术是在狭小空间内的精密操作，失误的风险较高；随着技术的发展，利用机器人代替人工实施种牙手术成为研究的重点。

现阶段，通常将种植手机连接在机械臂的末端，以代替人工在手术过程中实施钻磨等操作。但是，现有机械臂无法对种植手机的操作角度进行灵活的调节，增加了种牙手术的操作难度。

因此，如何实现对种植手机角度的灵活调节，是现阶段该领域亟待解决的难题。

实用新型内容

本实用新型提供一种连接装置，能够实现对种植手机角度的灵活调节，解决了现阶段该领域的难题。本实用新型还提供一种种牙机器人，包括上述的连接装置，因此，能够实现对种植手机角度的灵活调节。

本实用新型的第一方面提供一种连接装置，包括依次相连接的连接件、连接筒、连接臂和法兰筒；

所述连接件用于与种植手机相连接，所述法兰筒用于与机械臂相连接；

所述连接件、所述连接筒、所述连接臂和所述法兰筒为可转动调节的连接，且所述连接件、所述连接筒和所述连接臂的转动轴均不在同一直线上；

能够通过旋转所述连接件、所述连接筒和所述连接臂调节所述种植手机的角度。

根据本实用新型提供的连接装置，所述连接筒套设于所述连接件的外周面，所述连接件能够在所述连接筒内转动；

所述连接筒的外周面沿径向设有导向筒，所述导向筒内依次设有锁紧件、弹簧和球体；

所述导向筒的内壁设有内螺纹；所述锁紧件的外周面设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹；

所述连接件的外周面沿周向设有多个第一圆槽，所述第一圆槽与所述球体相匹配，且能够通过旋转所述锁紧件使所述球体与所述第一圆槽相抵。

根据本实用新型提供的连接装置，还包括压紧件，所述压紧件设置于所述锁紧件和所述弹簧之间；

所述压紧件的底部设有压紧杆，所述弹簧套装于所述压紧杆；能够通过旋转所述锁紧件使所述压紧杆与所述球体相抵。

根据本实用新型提供的连接装置，所述压紧件沿径向插装有限位杆，所述导向筒的外周面设有限位槽，所述限位槽为沿轴向的条状结构；

能够通过旋转所述锁紧件使所述限位杆沿所述限位槽移动，所述限位杆移动至所述限位槽的下限位时，所述球体与所述第一圆槽相抵。

根据本实用新型提供的连接装置，所述连接件包括固定座和设置于所述固定座内部的转动杆；

所述连接筒套设于所述固定座的外周面；

所述转动杆的一端用于与种植手机的操作头相连接，所述转动杆的另一端用于与种植手机的驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述转动杆旋转。

根据本实用新型提供的连接装置，所述连接臂呈弯曲状。

根据本实用新型提供的连接装置，所述连接臂的操作端设有套装筒，所述套装筒套设于所述导向筒的外周面；