[实用新型]连接装置及种牙机器人

权利要求书

1.一种连接装置，其特征在于，包括依次相连接的连接件(1)、连接筒(2)、连接臂(12)和法兰筒(15)；

所述连接件(1)用于与种植手机相连接，所述法兰筒(15)用于与机械臂相连接；

所述连接件(1)、所述连接筒(2)、所述连接臂(12)和所述法兰筒(15)为可转动调节的连接，且所述连接件(1)、所述连接筒(2)和所述连接臂(12)的转动轴均不在同一直线上；

能够通过旋转所述连接件(1)、所述连接筒(2)和所述连接臂(12)调节所述种植手机的角度。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接筒(2)套设于所述连接件(1)的外周面，所述连接件(1)能够在所述连接筒(2)内转动；

所述连接筒(2)的外周面沿径向设有导向筒(3)，所述导向筒(3)内依次设有锁紧件(4)、弹簧(5)和球体(6)；

所述导向筒(3)的内壁设有内螺纹；所述锁紧件(4)的外周面设有与所述内螺纹相匹配的外螺纹；

所述连接件(1)的外周面沿周向设有多个第一圆槽(7)，所述第一圆槽(7)与所述球体(6)相匹配，且能够通过旋转所述锁紧件(4)使所述球体(6)与所述第一圆槽(7)相抵。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，还包括压紧件(8)，所述压紧件(8)设置于所述锁紧件(4)和所述弹簧(5)之间；

所述压紧件(8)的底部设有压紧杆(9)，所述弹簧(5)套装于所述压紧杆(9)；能够通过旋转所述锁紧件(4)使所述压紧杆(9) 与所述球体(6)相抵。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述压紧件(8)沿径向插装有限位杆(10)，所述导向筒(3)的外周面设有限位槽(11)，所述限位槽(11)为沿轴向的条状结构；

能够通过旋转所述锁紧件(4)使所述限位杆(10)沿所述限位槽(11)移动，所述限位杆(10)移动至所述限位槽(11)的下限位时，所述球体(6)与所述第一圆槽(7)相抵。

5.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接件(1)包括固定座(1a)和设置于所述固定座(1a)内部的转动杆(1b)；

所述连接筒(2)套设于所述固定座(1a)的外周面；

所述转动杆(1b)的一端用于与种植手机的操作头相连接，所述转动杆(1b)的另一端用于与种植手机的驱动件相连接，所述驱动件用于驱动所述转动杆(1b)旋转。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述连接臂(12)呈弯曲状。

7.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述连接臂(12)的操作端设有套装筒(13)，所述套装筒(13)套设于所述导向筒(3)的外周面；

所述导向筒(3)能够在所述套装筒(13)内转动；

所述套装筒(13)的侧壁插装有锁紧螺栓(14)，能够通过旋转所述锁紧螺栓(14)使所述锁紧螺栓(14)的尾部与所述导向筒(3)的外周面相抵。

8.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述法兰筒(15)的外周面设有多个通孔(16)；

所述连接臂(12)的连接端插装于所述法兰筒(15)内，且所述连接端的外周面沿周向设有多个与所述通孔(16)相匹配的第二圆槽(17)；

所述法兰筒(15)的外周面套装有锁紧圈(18)，所述锁紧圈(18)的内壁沿周向设有多段首尾相接的锁紧段(19)，所述锁紧段(19)的半径沿逆时针或顺时针逐渐减小；

所述通孔(16)内设有锁紧球，且能够通过旋转所述锁紧圈(18)使所述锁紧球与所述第二圆槽(17)相抵。

9.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，还包括视觉标记装置(20)，所述视觉标记装置(20)设置于所述连接筒(2)，且位于所述导向筒(3)的上方。

10.一种种牙机器人，其特征在于，包括种植手机、机械臂和权利要求1-9任一项所述的连接装置；

所述种植手机与所述连接件(1)相连接；所述机械臂与所述连接筒(2)相连接。