[实用新型]钢丝夹爪

摘要

本实用新型涉及一种钢丝夹爪，包括执行机构、夹爪上部和夹爪下部，执行机构的缸体上平行设有两块安装板，夹爪上部设有第一旋转孔和第一联动孔，夹爪下部设有第二旋转孔和第二联动孔，夹爪上部和夹爪下部铰接在两块安装板远离执行机构的一端的内侧，两块安装板之间设有拉杆，执行机构的伸出端与拉杆的中部固定连接，拉杆的一端铰接有上联动杆，拉杆的另一端铰接有下联动杆，上联动杆远离拉杆的一端通过第一联动孔与夹爪上部铰接，下联动杆远离拉杆的一端通过第二联动孔与夹爪下部铰接，夹爪上部和夹爪下部之间设有凹凸结构；本实用新型更加适合自动化需求，解决了人工抽取钢丝费时费力，传统机械手抓取钢丝容易滑脱的问题。