[实用新型]钢丝夹爪

说明书

本实用新型涉及一种钢丝夹爪，包括执行机构、夹爪上部和夹爪下部，执行机构的缸体上平行设有两块安装板，夹爪上部设有第一旋转孔和第一联动孔，夹爪下部设有第二旋转孔和第二联动孔，夹爪上部和夹爪下部铰接在两块安装板远离执行机构的一端的内侧，两块安装板之间设有拉杆，执行机构的伸出端与拉杆的中部固定连接，拉杆的一端铰接有上联动杆，拉杆的另一端铰接有下联动杆，上联动杆远离拉杆的一端通过第一联动孔与夹爪上部铰接，下联动杆远离拉杆的一端通过第二联动孔与夹爪下部铰接，夹爪上部和夹爪下部之间设有凹凸结构；本实用新型更加适合自动化需求，解决了人工抽取钢丝费时费力，传统机械手抓取钢丝容易滑脱的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种夹爪，尤其涉及一种钢丝夹爪。

背景技术

收线机设备上很多地方都需要使用到钢丝夹爪，对钢丝夹取后进行抽拉，包括一些后续的质检过程中，如需要对钢丝的平直度进行检测，就需要拉出一定长度的钢丝，放在钢丝平直度检测装置上，看是否符合平直度的要求是否合格。

传统的钢丝检测拉取一定长度的钢丝，多采用人工抽拉，费时费力，生产效率不高，自动化程度低，而在收线机上，常规的机械手在抽拉钢丝的过程中，还会出现钢丝滑脱等问题。

实用新型内容

为了解决人工抽钢丝费时费力，生产效率低下的而传统机械手抓取钢丝容易滑脱的问题，本实用新型提出一种钢丝夹爪来解决这一问题。

本实用新型一种钢丝夹爪，包括执行机构、夹爪上部和夹爪下部，所述的执行机构的缸体上平行设有两块安装板，两块安装板分设在所述执行机构的伸出端的两侧且与所述执行机构的伸出端的伸出方向一致，所述的夹爪上部设有第一旋转孔和第一联动孔，所述的夹爪下部设有第二旋转孔和第二联动孔，所述夹爪上部和夹爪下部分别通过第一旋转孔和第二旋转孔铰接在两块安装板远离执行机构的一端的内侧，两块安装板之间设有垂直于安装板的拉杆，所述执行机构的伸出端与拉杆的中部固定连接，所述拉杆的一端铰接有上联动杆，所述拉杆的另一端铰接有下联动杆，所述的上联动杆远离拉杆的一端通过第一联动孔与夹爪上部铰接，所述的下联动杆远离拉杆的一端通过第二联动孔与夹爪下部铰接，所述夹爪上部和夹爪下部之间设有凹凸结构。

具体的说，所述的凹凸结构包括两个设置在夹爪上部的第一梯形齿和一个设置在夹爪下部的第二梯形齿，所述的第一梯形齿和第二梯形齿相对配合设置且所述的第二梯形齿正对两个第一梯形齿的中间。

经过实际工作中的应用，作为优选，所述的第一梯形齿的两条边形成的夹角α为10°，两个第一梯形齿相邻的两条边形成的夹角β为10°，所述的第二梯形齿的两条边形成的夹角θ也为10°。

进一步，具体的说，所述的执行机构为气缸

本实用新型，有效益效果是：(1)解决了人工抽钢丝费时费力的问题，更加适应自动化的需要，(2)夹爪上部两个第一梯形齿，夹爪下部一个第二梯形齿，采用凹凸式设计，两齿对中啮合，此夹爪啮合时，将钢丝扣在两齿的间隙中，使线材强行折弯，以防线材在牵引前行中滑脱。通过这样设计，不管是细钢丝还是粗钢丝牵引前行中都不会滑脱。

附图说明

图1是本实用新型钢丝夹爪的夹紧状态主视图；

图2是本实用新型钢丝夹爪的张开状态主视图；

图3是本实用新型钢丝夹爪的俯视图；

图4是本实用新型钢丝夹爪的夹爪上部的主视图；

图5是本实用新型钢丝夹爪的夹爪下部的主视图。

1-执行机构；2-夹爪上部；3-夹爪下部；4-安装板；5-第一旋转孔；6-第一联动孔；7-第二旋转孔；8-拉杆；9-上联动杆；10-下联动杆；11-第二联动孔；12-第一梯形齿；13-第二梯形齿；14-第三弧形凸台；15-直线轴承；16-导向轴。

具体实施方式