[实用新型]基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统

摘要

本实用新型公开了一种基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统，包括：抓包抖料夹具、机器人、料包放置区、用于拍摄料包放置区上的料包以控制机器人与抓包抖料夹具的相机、用于安装相机的固定架、料斗、破袋组件和破袋收集箱；抓包抖料夹具安装于机器人的转动臂的末端；料包放置区设有多个用于摆放物料的托盘垛位；固定架横置于多个托盘垛位的上方；相机滑动连接至固定架以滑动至任意一个托盘垛位的上方进行拍摄；机器人带动抓包抖料夹具在多个托盘垛位的上方及料斗的上方之间运动。本实用新型的基于智能3D视觉引导的拆垛拆包投料工站系统能够精确判断料包位置，能够对随机垛型、数量的袋装物料包进行精准抓取。