[实用新型]一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人

摘要

本申请公开了一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人，基于本申请实施例，本申请使用时，为了确保电磁组件的磁吸面在磁吸工件的过程中，避免吸起工件一角而导致工件偏移的发生，采用感应组件首先对工件进行接触，当机器人带动电磁组件逐渐接近工件时，工件逐渐压迫感应组件收缩，达到感应开关的触发距离时，工件的表面接触电磁组件，此时，感应开关发出触发信号至控制器，通过控制器启动电磁组件对工件进行磁吸。这样实现了电磁组件接触工件再磁吸的效果，避免提前磁吸而导致工件偏移。通过感应开关实现接触后的磁吸抓取，对接精准。