[实用新型]一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具及搬运机器人

权利要求书

1.一种具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，包括：

固定板(1)，作为安装所述智能电磁夹具的载体；

安装板(2)，作为安装电磁铁(3)的载体；

电磁组件，设于所述安装板(2)上，用于磁吸工件；

感应组件(13)，设于所述固定板(1)上，并关联至所述电磁组件一侧的所述安装板(2)上；

磁吸抓取工件时，所述感应组件(13)首先接触工件并发出感应信号，所述电磁组件接收所述感应信号启动并磁吸住所述工件。

2.如权利要求1所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，所述电磁组件，包括：

电磁铁(3)，设于所述安装板(2)的前侧面上；

控制器，设于所述固定板(1)一侧，并电连接所述电磁铁(3)；

其中，所述电磁铁(3)的数量至少为三个，并呈中心对称设于所述安装板(2)的前侧面上，三个所述电磁铁(3)分别电连接所述控制器。

3.如权利要求2所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，所述感应组件(13)，包括：

支撑杆(15)，设于所述固定板(1)上，所述感应组件(13)通过所述支撑杆(15)垂直固定在所述固定板(1)上；

弹簧头(17)，设于所述支撑杆(15)的一端，且穿过所述安装板(2)并伸出，伸出部分的高度大于所述电磁铁(3)的高度；

感应开关(16)，设于靠近所述弹簧头(17)尾部的所述支撑杆(15)外侧面上；

接线端(14)，设于所述支撑杆(15)的另一端，并连接在所述感应开关(16)和所述控制器之间。

4.如权利要求3所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，弹簧头(17)顶部与所述电磁铁(3)顶部的高度差为1-3mm。

5.如权利要求1所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，还包括：

柔性组件，设于所述固定板(1)和安装板(2)之间，用于在所述电磁组件靠近工件并进行磁吸时，将所述安装板(2)受到的来自所述工件的挤压载荷卸至所述固定板(1)上。

6.如权利要求5所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，所述柔性组件设有至少设有一对，且所述柔性组件包括：

定位柱(8)，上端固定在所述固定板(1)上、下端穿过所述安装板(2)并伸出所述安装板(2)的下表面；

端帽(9)，配合在所述定位柱(8)的下端处，且与所述安装板(2)的下表面之间留有5-25mm的活动距离；

弹性组件，设于所述固定板(1)和所述安装板(2)之间，所述安装板(2)通过所述弹性组件柔性支撑在所述固定板(1)上；所述弹性组件，包括：

支撑盖(10)，设于所述固定板(1)的下表面上，且其上设有对应所述安装板(2)的活动孔；

弹簧(11)，配合在所述活动孔内；

弹簧杆(12)，配合在所述弹簧(11)内，且通过所述弹簧(11)弹性限定在所述安装板(2)和所述固定板(1)之间。

7.如权利要求6所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，所述柔性组件，还包括：

至少两个套筒(4)，呈中心对称设于所述固定板(1)上；

定位孔，设于所述套筒(4)上；

所述定位柱(8)同轴配合在所述定位孔内；

所述安装板(2)通过所述套筒(4)悬空架设于所述固定板(1)上，且与所述固定板(1)平行；所述安装板(2)和所述固定板(1)之间间距为10-45mm。

8.如权利要求6所述的具备抓取感应功能的智能电磁夹具，其特征在于，所述弹簧杆(12)，包括：

导杆(122)，配合在所述弹簧(11)内；

推块(121)，设于所述导杆(122)的顶部，并顶在所述安装板(2)的下表面上。