[实用新型]一种地质矿产辅助采样机器人

摘要

本实用新型公开了一种地质矿产辅助采样机器人，涉及地质取样技术领域，该地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台的外侧固定安装有刻度尺，所述支撑台的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件,驱动结构包括液压杆、电机座、驱动电机、钻杆，所述液压杆固定安装在支撑台的顶部，所述电机座固定安装在液压杆的外侧。通过取样管主要用于对指定深度的土壤进行取样，其中通过控制模块控制电动推杆的伸缩来控制盖板的开合状态，从而来实现取样避免混杂其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。