[实用新型]一种地质矿产辅助采样机器人

权利要求书

1.一种地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定安装有支撑台(2)，所述支撑台(2)的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台(2)的外侧固定安装有刻度尺(5)，所述支撑台(2)的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件。

2.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述驱动机构包括，液压杆(4)、电机座(6)、驱动电机(7)、钻杆(8)，所述液压杆(4)固定安装在支撑台(2)的顶部，所述电机座(6)固定安装在液压杆(4)的外侧，所述驱动电机(7)固定安装在电机座(6)的顶部，所述钻杆(8)固定安装在驱动电机(7)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述防偏机构包括，定位筒(9)和伸缩杆(3)，所述定位筒(9)固定安装在支撑台(2)的内顶壁，所述伸缩杆(3)固定安装在定位筒(9)的底部，其中伸缩杆(3)的底部与支撑台(2)的底壁固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述取样组件包括，取样管(10)、控制模块(11)、电动推杆(14)、样品腔(16)、盖板(15)，所述取样管(10)固定安装在钻杆(8)的底部，所述控制模块(11)固定安装在取样管(10)的中部，所述样品腔(16)开设在取样管(10)的外侧，所述电动推杆(14)活动安装在取样管(10)的中部，所述盖板(15)活动安装在取样管(10)的内壁，所述电动推杆(14)与盖板(15)之间活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述钻孔组件包括螺纹杆(12)和三角钻齿(13)，所述螺纹杆(12)固定安装在取样管(10)的底部，所述三角钻齿(13)开设在螺纹杆(12)的外侧。

6.根据权利要求3所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述定位筒(9)的尺寸与钻杆(8)适配且定位筒(9)内壁设置有与钻杆(8)适配的螺纹限位槽，从而来实现对钻杆(8)的限位避免在转动的过程中出现偏移。

7.根据权利要求4所述的一种地质矿产辅助采样机器人，其特征在于：所述控制模块(11)的尺寸小于取样管(10)的尺寸且控制模块(11)与电动推杆(14)电性连接，其中电动推杆(14)的初始状态处于收缩状态。