[实用新型]一种地质矿产辅助采样机器人

说明书

本实用新型公开了一种地质矿产辅助采样机器人，涉及地质取样技术领域，该地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台的外侧固定安装有刻度尺，所述支撑台的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件,驱动结构包括液压杆、电机座、驱动电机、钻杆，所述液压杆固定安装在支撑台的顶部，所述电机座固定安装在液压杆的外侧。通过取样管主要用于对指定深度的土壤进行取样，其中通过控制模块控制电动推杆的伸缩来控制盖板的开合状态，从而来实现取样避免混杂其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。

技术领域

本实用新型涉及地质取样技术领域，具体为一种地质矿产辅助采样机器人。

背景技术

地质矿产勘查用取样装置是一种用于地质勘查过程中，对地层中的土壤进行取样，从而判断矿产含量的辅助装置，其在地质勘查的领域得到了广泛的使用，随着科技的发展现在开采取样多是采用机械化取样大大的提高了取样效率。

然而现有的钻取设备功能单一，不能平稳的运行容易导致钻杆偏移，并且现有的设备不能对不同深度的土层进行取样且自动化程度较低，而且在取样的过程中很容易造成样品混杂从而影响数据的准确性。

实用新型内容

本实用新型提供了一种地质矿产辅助采样机器人，具备操作简单能够实行自动钻取且运行平稳和指定位置进行取样并且保证样品的纯净的优点，以解决传统取样设备功能单一且容易造成样品不纯净的问题。

为实现操作简单能够实行自动钻取且运行平稳和指定位置进行取样并且保证样品的纯净的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种地质矿产辅助采样机器人，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定安装有支撑台，所述支撑台的顶部固定安装有驱动机构，所述支撑台的外侧固定安装有刻度尺，所述支撑台的中部设置有防偏机构，所述驱动机构外侧设置有取样组件，所述驱动机构外侧设置有钻孔组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动结构包括液压杆、电机座、驱动电机、钻杆，所述液压杆固定安装在支撑台的顶部，所述电机座固定安装在液压杆的外侧，所述驱动电机固定安装在电机座的顶部，所述钻杆固定安装在驱动电机的输出端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防偏机构包括定位筒和伸缩杆，所述定位筒固定安装在支撑台的内顶壁，所述伸缩杆固定安装在定位筒的底部，其中伸缩杆的底部与支撑台的底壁固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样组件包括，取样管、控制模块、电动推杆、样品腔、盖板，所述取样管固定安装在钻杆的底部，所述控制模块固定安装在取样管的中部，所述样品腔开设在取样管的外侧，所述电动推杆活动安装在取样管的中部，所述盖板活动安装在取样管的内壁，所述电动推杆与盖板之间活动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，钻孔组件包括螺纹杆和三角钻齿，所述螺纹杆固定安装在取样管的底部，所述三角钻齿开设在螺纹杆的外侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位筒的尺寸与钻杆适配且定位筒内壁设置有与钻杆适配的螺纹限位槽，从而来实现对钻杆的限位避免在转动的过程中出现偏移。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制模块的尺寸小于取样管的尺寸且控制模块与电动推杆电性连接，其中电动推杆的初始状态处于收缩状态。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种地质矿产辅助采样机器人，具备以下有益效果：

1、该一种地质矿产辅助采样机器人，通过液压杆带动电机座运动，再通过驱动电机、钻杆和定位筒的配合使用从而达到平稳运行保证钻取不出现偏移以及能够实现对不同深度的土壤进行取样。

2、该一种地质矿产辅助采样机器人，通过取样管主要用于对指定深度的土壤进行取样，其中通过控制模块控制电动推杆的伸缩来控制盖板的开合状态，从而来实现取样避免混杂其他深度的土壤使得到的样本更加纯净。