[实用新型]一种机器人单支撑中空腕部关节有效
| 申请号： | 202220926402.4 | 申请日： | 2022-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN217292391U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 衡豪;张冶 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿机器人工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京天翼专利代理有限责任公司 32112 | 代理人： | 王秀娟 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人单支撑中空腕部关节，包括小臂壳体及腕部壳体，小臂壳体前端安装有中空减速机，中空减速机的输入端固定连接有第一带轮，输出端连接腕部壳体，其内安装有主动锥齿轮，主动锥齿轮的齿轮轴固定套装有第二带轮；小臂壳体后端安装有第一、第二伺服电机，第一、第二伺服电机分别通过第一、第二皮带驱动第一、第二带轮转动；腕部壳体内一端安装有被动锥齿轮和主动圆柱齿轮，另一端安装有中空双联齿轮；主动锥齿轮与被动锥齿轮啮合，中空双联齿轮与主动圆柱齿轮啮合。本实用新型能带动更大重量的机器人末端执行机构，中空关节结构紧凑，中空孔径不受减速机型号结构限制，可灵活设计以满足多种线径线缆通过的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 支撑 中空 腕部 关节 | ||
【主权项】：
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