[实用新型]一种卸货机械手有效
| 申请号： | 202220920286.5 | 申请日： | 2022-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN217322325U | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 叶锋 | 申请（专利权）人： | 蚌埠马克韦尔机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京禾易知识产权代理有限公司 32320 | 代理人： | 永亮 |
| 地址： | 233000 安徽省蚌埠市黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种卸货机械手，涉及高脚杯卸货技术领域，为解决现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便的问题。所述驱动底座的中心处设置有转动柱，所述转动柱的外部设置有支撑底板，所述支撑底板的下端设置有支撑伺服电机，所述支撑底板的上方设置有防护圈板，且防护圈板与支撑底板焊接连接，所述转动柱的外壁设置有外接固定套，且外接固定套与转动柱为一体结构，所述外接固定套的外部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有放料架，且放料架和第一伺服电机均设置有六个，所述放料架的上方设置有机械手抓夹，所述机械手抓夹的一端设置有第二伺服电机，其机械手抓夹和第二伺服电机均设置有六个。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卸货 机械手 | ||
【主权项】：
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