[实用新型]一种卸货机械手

说明书

本实用新型公开了一种卸货机械手，涉及高脚杯卸货技术领域，为解决现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便的问题。所述驱动底座的中心处设置有转动柱，所述转动柱的外部设置有支撑底板，所述支撑底板的下端设置有支撑伺服电机，所述支撑底板的上方设置有防护圈板，且防护圈板与支撑底板焊接连接，所述转动柱的外壁设置有外接固定套，且外接固定套与转动柱为一体结构，所述外接固定套的外部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有放料架，且放料架和第一伺服电机均设置有六个，所述放料架的上方设置有机械手抓夹，所述机械手抓夹的一端设置有第二伺服电机，其机械手抓夹和第二伺服电机均设置有六个。

技术领域

本实用新型涉及高脚杯卸货技术领域，具体为一种卸货机械手。

背景技术

高脚杯是一种杯托上立着一只细长脚，所以才称其为高脚杯，多数都是用来喝红酒使用，在高脚杯制作结束后，为了降低人力，会使用机械手进行卸货，起到自动化效果，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

但是，现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种卸货机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种卸货机械手，以解决上述背景技术中提出的现有高脚杯卸货机械手多数都是一个方向进行卸货，导致卸货不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卸货机械手，包括驱动底座，所述驱动底座的中心处设置有转动柱，所述转动柱的外部设置有支撑底板，所述支撑底板的下端设置有支撑伺服电机，所述支撑底板的上方设置有防护圈板，且防护圈板与支撑底板焊接连接，所述转动柱的外壁设置有外接固定套，且外接固定套与转动柱为一体结构，所述外接固定套的外部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机的一端设置有放料架，且放料架和第一伺服电机均设置有六个，所述放料架的上方设置有机械手抓夹，所述机械手抓夹的一端设置有第二伺服电机，其机械手抓夹和第二伺服电机均设置有六个。

优选的，所述第二伺服电机的外部设置有抓夹固定座，所述抓夹固定座的两端均设置有螺纹紧固件，且抓夹固定座通过螺纹紧固件与外接固定套螺纹连接。

优选的，所述第一伺服电机的外部设置有连接套，所述连接套的两端均设置有单头紧固件，且连接套通过单头紧固件与外接固定套螺纹连接，所述连接套设置有六个。

优选的，所述支撑底板与转动柱之间设置有第二滚珠轴承，且支撑底板通过第二滚珠轴承与转动柱转动连接，所述转动柱与驱动底座之间设置有第一滚珠轴承，且转动柱通过第一滚珠轴承与驱动底座转动连接。

优选的，所述转动柱的上端设置有转动轴，所述转动轴和转动柱的连接端均设置有连接法兰，且转动轴通过连接法兰外接紧固件与转动柱螺纹连接。

优选的，所述转动轴的外壁设置有安装顶座，且安装顶座与转动轴焊接连接，所述安装顶座的上端设置有外接伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机械手抓夹一端设置抓夹固定座，抓夹固定座通过螺纹紧固件与外接固定套外壁的搭放架螺纹固定，便于后期拆卸更换，提高便利性，在抓夹固定座上端设置第二伺服电机，第二伺服电机通过转轴与机械手抓夹连接，从而实现机械手抓夹转动，在机械手抓夹抓取高脚杯之后，便可以根据实际生产工艺要求对机械手取出的高脚杯进行翻转或者不翻转，不用人员手动翻转，提高了卸货的灵活性和便利性。

2、通过在外接固定套外部设置第一伺服电机，在第一伺服电机外部设置连接套，连接套与第一伺服电机焊接固定，连接套通过单头紧固件与外接固定套螺纹连接，在第一伺服电机一端设置放料架，通过转轴连接，实现放料架转动，对放料架上端的高脚杯进行位置调换，从而便于高脚杯摆放，提高灵活性和便利性。

附图说明