[实用新型]太阳能板自动清洗机器人有效

专利信息
申请号: 202220912382.5 申请日: 2022-04-19
公开(公告)号: CN218071407U 公开(公告)日: 2022-12-16
发明(设计)人: 程怀亮;韩林山;郭东杰;冯楠;李晓阳;杨煜;关明杰;王剑;马志军;毛润伟;韩宏飞;龚占荣 申请(专利权)人: 临汾华得宇新能源有限公司
主分类号: H02S40/10 分类号: H02S40/10;H02S50/00
代理公司: 太原智慧管家知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14114 代理人: 马俊平
地址: 041000 山西省临汾市霍*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 实用新型公开太阳能板自动清洗机器人,包括:机架、驱动机构、供能机构和防掉落机构,机架的下方两侧各设有一个连接座,每个连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮,边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动。本实用新型可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动,对光伏板进行清洗,同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速,可以对光伏板进行深度清洗;机架的下方四个角分别安装有边滚轮,边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动,避免机器人跑偏,在机架的左侧和右侧分别安装左侧红外传感器和右侧红外传感器,红外传感器检测到没有遮挡的时候,信号传输到控制器,控制器控制驱动电机翻转,从而进行防掉避让。
搜索关键词: 太阳能 自动 清洗 机器人
【主权项】:
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