[实用新型]太阳能板自动清洗机器人

权利要求书

1.太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，包括：

机架，所述机架的下方两侧各设有一个连接座，每个所述连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，所述边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动；

驱动机构，包括驱动电机、主动皮带轮、皮带、第一从动皮带轮、第一从动轴、第一从动轮、第二从动皮带轮、第二从动轴和第二从动轮，所述驱动电机安装于所述机架的下方，所述主动皮带轮安装于所述驱动电机的动力输出轴上，所述第一从动轴设置于所述机架的下方左侧，其两端分别转动安装于两个所述连接座的内部，所述第一从动皮带轮安装于所述第一从动轴上，所述第一从动轮安装于所述第一从动轴的中部上，所述第二从动轴设置于所述机架的下方右侧，其两端分别安装于两个所述连接座的内部，所述第二从动皮带轮安装于所述第二从动轴上，所述第二从动轮安装于所述第二从动轴的中部上，所述皮带将所述主动皮带轮、所述第一从动皮带轮和所述第一从动皮带轮连接，所述第一从动轴和所述第二从动轴上设置有毛刷；

供能机构，包括太阳能板、控制器和蓄电池，所述太阳能板安装于所述机架的上方，所述蓄电池和所述控制器安装于所述机架的下方，所述太阳能板、所述控制器、所述蓄电池依次相连；

防掉落机构，包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述左侧红外传感器安装于所述机架的左侧，所述右侧红外传感器安装于所述机架的右侧，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器分别与所述控制器连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，还包括深度清洗机构，所述深度清洗机构包括变频器和湿度检测器，所述变频器与所述驱动电机相连，所述湿度检测器与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，所述边滚轮上套装有用于防滑的橡胶圈。

4.根据权利要求1所述的太阳能板自动清洗机器人，其特征在于，所述太阳能板的面积大于所述机架的上方面积的二分之一。