[实用新型]太阳能板自动清洗机器人

说明书

本实用新型公开太阳能板自动清洗机器人，包括：机架、驱动机构、供能机构和防掉落机构，机架的下方两侧各设有一个连接座，每个连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动。本实用新型可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动，对光伏板进行清洗，同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速，可以对光伏板进行深度清洗；机架的下方四个角分别安装有边滚轮，边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动，避免机器人跑偏，在机架的左侧和右侧分别安装左侧红外传感器和右侧红外传感器，红外传感器检测到没有遮挡的时候，信号传输到控制器，控制器控制驱动电机翻转，从而进行防掉避让。

技术领域

本实用新型涉及清洗机器人技术领域，具体涉及太阳能板自动清洗机器人。

背景技术

因光伏电场受灰场存灰量及拉灰车辆的影响，光伏组件周围的扬尘较大，导致光伏组件被灰尘污染严重。目前采取人工清洗，主要存在以下几个问题：

1.人工清洗，取水不便，冬季易结冰，无法清洗，影响发电量；

2.频繁踩踏光伏组件区域直流电缆，发生电流支路故障；

3.清洗后维持周期短，反复清洗工作量大，成本较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开太阳能板自动清洗机器人，可以通过自带的太阳能板发的驱动毛刷转动，对光伏板进行清洗，同时在下雨时通过变频器提高驱动电机转速，可以对光伏板进行深度清洗。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:

太阳能板自动清洗机器人，包括：

机架，所述机架的下方两侧各设有一个连接座，每个所述连接座的左右两侧均安装有一个边滚轮，所述边滚轮用于相对光伏板的边框上沿和下沿滚动；

驱动机构，包括驱动电机、主动皮带轮、皮带、第一从动皮带轮、第一从动轴、第一从动轮、第二从动皮带轮、第二从动轴和第二从动轮，所述驱动电机安装于所述机架的下方，所述主动皮带轮安装于所述驱动电机的动力输出轴上，所述第一从动轴设置于所述机架的下方左侧，其两端分别转动安装于两个所述连接座的内部，所述第一从动皮带轮安装于所述第一从动轴上，所述第一从动轮安装于所述第一从动轴的中部上，所述第二从动轴设置于所述机架的下方右侧，其两端分别安装于两个所述连接座的内部，所述第二从动皮带轮安装于所述第二从动轴上，所述第二从动轮安装于所述第二从动轴的中部上，所述皮带将所述主动皮带轮、所述第一从动皮带轮和所述第一从动皮带轮连接，所述第一从动轴和所述第二从动轴上设置有毛刷；

供能机构，包括太阳能板、控制器和蓄电池，所述太阳能板安装于所述机架的上方，所述蓄电池和所述控制器安装于所述机架的下方，所述太阳能板、所述控制器、所述蓄电池依次相连；

防掉落机构，包括左侧红外传感器和右侧红外传感器，所述左侧红外传感器安装于所述机架的左侧，所述右侧红外传感器安装于所述机架的右侧，所述左侧红外传感器和所述右侧红外传感器分别与所述控制器连接。

优选的，还包括深度清洗机构，所述深度清洗机构包括变频器和湿度检测器，所述变频器与所述驱动电机相连，所述湿度检测器与所述控制器连接。

优选的，所述边滚轮上套装有用于防滑的橡胶圈。

优选的，所述太阳能板的面积大于所述机架的上方面积的二分之一。

与现有技术相比本实用新型的有益效果在于：