[实用新型]机械臂和机器人有效
| 申请号： | 202220909155.7 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN218018506U | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 郭文平;向迪昀;孙国康 | 申请（专利权）人： | 北京小米移动软件有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 100085 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开是关于一种机械臂和机器人。机械臂包括：大臂组件；小臂组件；传动件，所述传动件与所述小臂组件连接；第一驱动器，所述第一驱动器包括静端和输出端，所述静端与所述大臂组件连接，所述输出端与所述传动件连接；其中，所述输出端输出动力时，驱动所述传动件和所述小臂组件绕所述输出端的轴向转动，以切换所述大臂组件和所述小臂组件之间的相对状态，所述相对状态包括折叠状态，所述折叠状态下，所述大臂组件和所述小臂组件的延长方向平行且在第一方向上堆叠布置，所述第一方向与所述输出端的轴向和所述延长方向分别垂直。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 机器人 | ||
【主权项】：
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