[实用新型]机器人胸部壳体组件和机器人有效

专利信息
申请号: 202220897179.5 申请日: 2022-04-18
公开(公告)号: CN217669490U 公开(公告)日: 2022-10-28
发明(设计)人: 赖顶天 申请(专利权)人: 达闼机器人股份有限公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00;B25J11/00
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 郭春芳
地址: 201111 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 本申请实施例提供一种机器人胸部壳体组件和机器人,其中,所述机器人胸部壳体组件包括胸腔外壳和胸腔骨骼,所述胸腔外壳附着于所述胸腔骨骼;其中,所述胸腔外壳的内侧面和所述胸腔骨骼其中一者设置有导向孔和第一卡接部,另一者设置有导向凸部和第二卡接部,所述导向凸部能够在所述导向孔内沿第一方向来回滑动,并在沿所述第一方向滑动预设距离后,所述第一卡接部和所述第二卡接部卡接。本申请实施例提供的技术方案,由于使用了导向凸部和导向孔进行导向定位,因此第一卡接部能够较容易找准第二卡接部,可以确保第一卡接部与第二卡接部的准确卡接,无需反复调整胸腔外壳和胸腔骨骼的位置,从而大大提高了安装效率,方便用户操作。
搜索关键词: 机器人 胸部 壳体 组件
【主权项】:
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