[实用新型]一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置

摘要

本实用新型公开了一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，包括行走机构，所述行走机构通过机械臂连接有管片夹持机构，且机械臂转动连接在行走机构上。本实用新型通过机械臂可上下俯仰摆动，便于根据行走梁的坡度来调整机械臂的俯仰角度，保证该装置行走过程中不与其他设备干涉，从而完成在大坡度隧道施工中的管片转运；通过回转座使得机械臂还可在左右摆动，便于根据管片的放置位置调整机械臂，更灵活的抓取管片；通过机械臂与管片夹持机构铰接，能够配合俯仰臂的俯仰调整管片夹持机构使其保持平衡，保持夹持管片稳定。