[实用新型]一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置

权利要求书

1.一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，包括行走机构，其特征在于：所述行走机构通过机械臂（4）连接有管片夹持机构（5），且机械臂（4）转动连接在行走机构上；所述行走机构通过回转座（3）与机械臂（4）连接，且回转座（3）分别与行走机构和机械臂（4）铰接；所述回转座（3）包括铰接连接在行走机构上的回转安装座（3.2）和驱动回转安装座（3.2）转动的回转驱动件，回转驱动件（3.3）与回转安装座（3.2）和行走机构连接；所述机械臂（4）包括与回转座（3）铰接的俯仰臂和推动俯仰臂俯仰摆动的俯仰驱动件，俯仰驱动件与回转座（3）和俯仰臂连接。

2.根据权利要求1所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述俯仰臂与管片夹持机构（5）铰接，俯仰臂与管片夹持机构（5）之间连接有推动管片夹持机构（5）转动的管片调整油缸（4.5）。

3.根据权利要求2所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述俯仰臂为长度可调的伸缩臂。

4.根据权利要求2或3所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述俯仰臂包括滑动连接的套筒臂（4.1）和滑动臂（4.2），套筒臂（4.1）与滑动臂（4.2）之间连接有伸缩驱动件。

5.根据权利要求2或3所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述管片夹持机构（5）包括吸盘（5.3）和与机械臂（4）连接的调整支座（5.1），调整支座（5.1）通过管片回转组件（5.2）与吸盘（5.3）转动连接。

6.根据权利要求5所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述管片夹持机构（5）上设有防脱组件，所述防脱组件包括固定在管片夹持机构（5）上的防脱安装座（5.5）、铰接连接在防脱安装座（5.5）上的夹持爪（5.6）和推动夹持爪（5.6）转动的转动驱动件，转动驱动件连接在管片夹持机构（5）上。

7.根据权利要求2或3或6所述的可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，其特征在于：所述行走机构包括移动连接在行走梁（1）上的主机架（2）和带动主机架（2）移动的移动组件；回转座（3）铰接连接在主机架（2）上。