[实用新型]一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置

说明书

本实用新型公开了一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，包括行走机构，所述行走机构通过机械臂连接有管片夹持机构，且机械臂转动连接在行走机构上。本实用新型通过机械臂可上下俯仰摆动，便于根据行走梁的坡度来调整机械臂的俯仰角度，保证该装置行走过程中不与其他设备干涉，从而完成在大坡度隧道施工中的管片转运；通过回转座使得机械臂还可在左右摆动，便于根据管片的放置位置调整机械臂，更灵活的抓取管片；通过机械臂与管片夹持机构铰接，能够配合俯仰臂的俯仰调整管片夹持机构使其保持平衡，保持夹持管片稳定。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工技术领域，特别是指一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置。

背景技术

管片转运指的是将管片从编组车或管片快卸装置等管片存放区移动到管片小车等管片待用区的过程，作为管片从隧道外进入拼装过程的第一步，是隧道管片支护施工中的关键性步骤。目前的管片转运装置多为双梁管片吊机，例如公开号CN213059937U的管片吊运机，采用钢丝绳或链条悬吊管片夹持机构的柔性连接方式，将水平状态的管片运至指定位置，适用于水平或小坡度隧道掘进，随着掘进坡度增大时，由于双梁管片吊机无法调整管片与水平面的夹角，水平管片在倾斜隧道中转运时，所需预留的行走空间逐渐增大，直至难以满足使用要求。因此，设计一种适用于大坡度隧道施工的管片转运装置很有必要。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，解决了现有技术中管片吊机无法调整管片与水平面的夹角的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种可用于大坡度盾构施工的管片转运装置，包括行走机构，所述行走机构通过机械臂连接有管片夹持机构，且机械臂转动连接在行走机构上。

进一步地，所述行走机构通过回转座与机械臂连接，且回转座分别与行走机构和机械臂铰接。

进一步地，所述回转座包括铰接连接在行走机构上的回转安装座和驱动回转安装座转动的回转驱动件，回转驱动件与回转安装座和行走机构连接。

进一步地，所述机械臂包括与回转座铰接的俯仰臂和推动俯仰臂俯仰摆动的俯仰驱动件，俯仰驱动件与回转座和俯仰臂连接。

进一步地，所述俯仰臂与管片夹持机构铰接，俯仰臂与管片夹持机构之间连接有推动管片夹持机构转动的管片调整油缸。

进一步地，所述俯仰臂为长度可调的伸缩臂。

进一步地，所述俯仰臂包括滑动连接的套筒臂和滑动臂，套筒臂与滑动臂之间连接有伸缩驱动件。

进一步地，所述管片夹持机构包括吸盘和与机械臂连接的调整支座，调整支座通过管片回转组件与吸盘连接。

进一步地，所述管片夹持机构上设有防脱组件，所述防脱组件包括固定在管片夹持机构上的防脱安装座、铰接连接在防脱安装座上的夹持爪和推动夹持爪转动的转动驱动件，转动驱动件连接在管片夹持机构上。

进一步地，所述行走机构包括移动连接在行走梁上的主机架和带动主机架移动的移动组件；回转座铰接连接在主机架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过机械臂可在竖直面内上下俯仰摆动，便于根据行走梁的坡度，来调整机械臂的俯仰角度，保证该装置行走过程中不与其他设备干涉，从而顺利的吊运管片，从而使得该装置能够在大坡度隧道施工中完成管片转运；通过在机械臂上设置伸缩驱动件，从而改变俯仰臂的长度；通过设置回转座，使得机械臂还可在左右摆动，便于根据管片的放置位置调整机械臂，更灵活的抓取管片；通过机械臂与管片夹持机构铰接，从而配合俯仰臂的俯仰摆动调整管片夹持机构使其保持平衡，从而保持夹持管片的稳定；通过防脱组件，防止管片从吸盘脱落。

附图说明