[实用新型]换电机器人及换电站有效
| 申请号： | 202220862313.8 | 申请日： | 2022-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN217477137U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 张建平;凌春雷;祝明 | 申请（专利权）人： | 奥动新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/80 | 分类号： | B60L53/80 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 蔡烨平;曾莺华 |
| 地址： | 510700 广东省广州市黄埔区中新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种换电机器人及换电站，换电机器人包括：机架，机架包括机架本体；吊取机构，吊取机构安装于机架上，吊取机构用于与电池箱上的吊装部相配合以带动电池箱沿Z方向升降；X向行走机构，X向行走机构安装于机架本体的底部，用于驱动换电机器人在地面上沿X方向往返移动；Y向行走机构，Y向行走机构安装于机架上并与吊取机构驱动连接，用于驱动吊取机构相对于机架沿Y方向往返移动。通过设置X向行走机构、Y向行走机构，换电机器人可在地面上行走，扩大换电机器人在地面上的工作范围；并且，吊取机构还能够沿Z方向升降，相较于桁架上行走的换电机器人，本方案中的换电机器人便于安装，减少外部框架尺寸及强度，结构更加紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 电站 | ||
【主权项】：
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