[实用新型]换电机器人及换电站

说明书

本实用新型公开了一种换电机器人及换电站，换电机器人包括：机架，机架包括机架本体；吊取机构，吊取机构安装于机架上，吊取机构用于与电池箱上的吊装部相配合以带动电池箱沿Z方向升降；X向行走机构，X向行走机构安装于机架本体的底部，用于驱动换电机器人在地面上沿X方向往返移动；Y向行走机构，Y向行走机构安装于机架上并与吊取机构驱动连接，用于驱动吊取机构相对于机架沿Y方向往返移动。通过设置X向行走机构、Y向行走机构，换电机器人可在地面上行走，扩大换电机器人在地面上的工作范围；并且，吊取机构还能够沿Z方向升降，相较于桁架上行走的换电机器人，本方案中的换电机器人便于安装，减少外部框架尺寸及强度，结构更加紧凑。

技术领域

本实用新型涉及电动汽车领域，特别涉及一种换电机器人及换电站。

背景技术

现有电动汽车的电池箱设置方式一般分为固定式和可换式，其中，固定式电池一般是固定在车辆上，在充电时直接以车辆作为充电对象。而可换式的电池箱一般通过活动安装的方式被固定在车辆的托架上。电池箱可以被取下，以单独对电池箱进行更换或充电操作。更换下的电池箱充电完毕后，再重新安装在车辆上。

对于电动卡车而言，特别是电动重卡，电动卡车的电池箱通常采用可换式。换电站内的换电设备可以完成电池箱的更换。

现有的换电机器人安装在桁架上，换电机器人在桁架上行走，以到达预定位置，并对电动卡车进行换电。由于桁架占用的空间较大，浪费土地资源，不便于安装；并且导致换电站整体建筑较高，占地面积大，维护成本高且安全性差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中换电机器人及安装架体积庞大的缺陷，提供一种换电机器人及换电站。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种换电机器人，用于对电动汽车换电，其特征在于，所述换电机器人包括：

机架，所述机架包括机架本体；

吊取机构，所述吊取机构安装于所述机架上，所述吊取机构用于与电池箱上的吊装部相配合以带动所述电池箱沿Z方向升降；

X向行走机构，所述X向行走机构安装于所述机架本体的底部，用于驱动所述换电机器人在地面上沿X方向往返移动；

Y向行走机构，所述Y向行走机构安装于所述机架上并与所述吊取机构驱动连接，用于驱动所述吊取机构相对于所述机架沿Y方向往返移动。

在本方案中，通过设置X向行走机构、Y向行走机构，换电机器人可在地面上行走，能够扩大换电机器人在地面上的工作范围；并且，吊取机构还能够沿Z方向升降，以使吊取机构对准电池箱的吊装部，实现对电池箱的更换。相较于在桁架上行走的换电机器人，本方案中的换电机器人便于安装，能够减少外部框架尺寸及强度，结构更加紧凑，并且易于维护。

较佳地，所述X向行走机构包括传动连接的第一驱动组件、第一齿轮组件和第一齿条组件，所述第一驱动组件及所述第一齿轮组件安装于所述机架本体，所述第一齿条组件安装于地面，所述第一驱动组件用于驱动所述第一齿轮组件转动，以使所述机架相对于所述第一齿条组件移动。

在本方案中，X向行走机构设置为包括传动连接的第一驱动组件、第一齿轮组件和第一齿条组件，行走过程稳定且行走距离可控。

较佳地，所述X向行走机构还包括若干行走轮，若干所述行走轮间隔设于所述机架本体，并且沿着地面上的轨道移动，所述轨道沿X方向延伸设置。

在本方案中，行走轮沿轨道移动，移动过程平稳，方向可控。

较佳地，所述换电机器人还包括偏转机构，所述偏转机构与所述吊取机构连接并驱动所述吊取机构偏转，以使所述吊取机构对齐所述吊装部。