[实用新型]换电机器人及换电站

权利要求书

1.一种换电机器人，用于对电动汽车换电，其特征在于，所述换电机器人包括：

机架，所述机架包括机架本体；

吊取机构，所述吊取机构安装于所述机架上，所述吊取机构用于与电池箱上的吊装部相配合以带动所述电池箱沿Z方向升降；

X向行走机构，所述X向行走机构安装于所述机架本体的底部，用于驱动所述换电机器人在地面上沿X方向往返移动；

Y向行走机构，所述Y向行走机构安装于所述机架上并与所述吊取机构驱动连接，用于驱动所述吊取机构相对于所述机架沿Y方向往返移动。

2.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述X向行走机构包括传动连接的第一驱动组件、第一齿轮组件和第一齿条组件，所述第一驱动组件及所述第一齿轮组件安装于所述机架本体，所述第一齿条组件安装于地面，所述第一驱动组件用于驱动所述第一齿轮组件转动，以使所述机架相对于所述第一齿条组件移动。

3.如权利要求2所述的换电机器人，其特征在于，所述X向行走机构还包括若干行走轮，若干所述行走轮间隔设于所述机架本体，并且沿着地面上的轨道移动，所述轨道沿X方向延伸设置。

4.如权利要求1所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括偏转机构，所述偏转机构与所述吊取机构连接并驱动所述吊取机构偏转，以使所述吊取机构对齐所述吊装部。

5.如权利要求4所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构设于偏转架上，并通过所述偏转架安装于所述机架上，所述偏转机构驱动所述偏转架并带动所述吊取机构偏转。

6.如权利要求5所述的换电机器人，其特征在于，所述偏转架通过枢转轴安装于所述机架，所述偏转机构连接于所述偏转架，并驱动所述偏转架绕所述枢转轴转动。

7.如权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述枢转轴包括固定轴承座和轴承，所述固定轴承座套设所述轴承，所述轴承座设于所述偏转架上，所述轴承设于所述机架上。

8.如权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构穿设所述枢转轴，并通过所述枢转轴枢设于所述机架。

9.如权利要求5所述的换电机器人，其特征在于，所述偏转机构包括驱动部和传动部，所述驱动部设于所述偏转架上，所述偏转架通过所述传动部与所述机架传动连接，所述驱动部驱动所述偏转架相对于所述机架偏转。

10.如权利要求9所述的换电机器人，其特征在于，所述驱动部包括偏转电机组件，所述传动部包括第二齿轮组件与第二齿条组件，所述偏转电机组件与所述第二齿轮组件设于所述偏转架，所述第二齿条组件设于所述机架，所述偏转电机组件用于驱动所述第二齿轮组件转动，以使所述偏转架相对于所述第二齿条组件移动。

11.如权利要求6所述的换电机器人，其特征在于，所述换电机器人还包括滚动支撑件，所述滚动支撑件安装于所述偏转架，所述吊取机构通过所述滚动支撑件与所述机架滚动连接。

12.如权利要求11所述的换电机器人，其特征在于，所述滚动支撑件安装于所述偏转架的远离所述枢转轴的一端。

13.如权利要求4-12中任意一项所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构包括第二驱动组件及吊钩组件，所述第二驱动组件连接于所述吊钩组件，所述第二驱动组件用于驱动所述吊钩组件沿Z方向升降。

14.如权利要求13所述的换电机器人，其特征在于，所述第二驱动组件为电缸组件或电动葫芦组件。

15.如权利要求13所述的换电机器人，其特征在于，所述吊取机构的数量为两套，所述偏转机构设于两套所述吊取机构之间。