[实用新型]一种精准作业农业机器人

摘要

本实用新型涉及农业生产领域，并公开了一种精准作业农业机器人，包括高负载的四驱车架，以及安装在车顶的控制箱和固定在车底的多功能云台，所述车架包括四个三相光编码电机，以及四个数字舵机，所述车架上还包括闭环控制三相光编码电机和数字舵机转动的反馈控制系统，管理控制系统以及与控制箱和多功能云台通讯的总线系统，所述控制箱位于车架顶部，设有工业级防尘防水保护。所述多功能云台包括吊架，机械臂，工具头和摄像头，机械臂末端装有工具头和摄像头，工具头可按需更换，输料管连接到材料箱，摄像头通过总线与控制箱通信。整机体积较小，可以完成自动施肥、播种工作和无化学除草工作。