[实用新型]一种精准作业农业机器人

说明书

本实用新型涉及农业生产领域，并公开了一种精准作业农业机器人，包括高负载的四驱车架，以及安装在车顶的控制箱和固定在车底的多功能云台，所述车架包括四个三相光编码电机，以及四个数字舵机，所述车架上还包括闭环控制三相光编码电机和数字舵机转动的反馈控制系统，管理控制系统以及与控制箱和多功能云台通讯的总线系统，所述控制箱位于车架顶部，设有工业级防尘防水保护。所述多功能云台包括吊架，机械臂，工具头和摄像头，机械臂末端装有工具头和摄像头，工具头可按需更换，输料管连接到材料箱，摄像头通过总线与控制箱通信。整机体积较小，可以完成自动施肥、播种工作和无化学除草工作。

技术领域

本实用新型涉及农业生产领域，具体为一种精准作业农业机器人。

背景技术

随着我国农业技术的发展，机器人技术逐渐被应用于农业生产领域，传统农机无法准确获取环境信息，不能进行智能化决策，农业作业依赖于人力。市面上存在的农业机器人大多功能单一，无法实现作物从播种到收获的全程护理，且体积较大，植保过程中会损坏植株，压实土壤，不利于农业的可持续发展。

实用新型内容

本实用新型为解决目前背景技术中存在的问题，提供了一种精准作业农业机器人，可实现精准除草、施肥以及播种等功能，包括高负载的四驱车架，以及安装在车顶的控制箱和固定在车底的多功能云台，所述控制箱通过指定接口与车架连接，该接口包括若干热插拔的航空插头和可拆卸的固定装置。所述多功能云台通过控制箱总线进行通讯，悬挂机械臂可搭载除草装置、施肥装置和播种装置。

作为本实用新型的进一步描述，所述车架包括四个提供动力的三相光编码电机，以及四个提供转向能力的数字舵机。所述光编码电机通过连接在带有数字舵机的转向轴上，转向轴连接在车架上。

作为本实用新型的进一步描述，所述车架上还包括闭环控制三相光编码电机和数字舵机转动的反馈控制系统，管理控制系统以及与控制箱和多功能云台通讯的总线系统。

作为本实用新型的进一步描述，四轮通过减速箱与三相光编码电机连接，并安装在轮架上。轮架顶端和数字舵机相连，并安装在转向轴上。转向轴通过横杆与车架相连。

作为本实用新型的进一步描述，所述控制箱位于车架顶部，设有工业级防尘防水保护。控制箱与材料箱进行电气隔离，多功能云台设备通过输料管与材料箱连通。

作为本实用新型的进一步描述，所述多功能云台包括吊架，机械臂，工具头和摄像头。吊架固定于车架底部，机械臂固定于吊架中央，机械臂末端装有工具头和摄像头，工具头可按需更换，输料管连接到材料箱，摄像头通过总线与控制箱通信。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过四驱车架实现农业机器人在田间作业，通过机械臂搭载除草装置、施肥装置和播种装置，通过自动化方法对田间植物进行检测，并根据它们的标签和位置进行除草、施肥和播种，自动调整局部生态环境，在尽量不使用化学制剂的前提下提高农业产量，可大幅度减轻化学农药对土地的损害，实现的农业可持续发展，同时满足精准农业的高精度和低误苗率的需求。而且本实用新型重量和体积较小，轻便于田间行走，不易损害植株以及压实土壤。

附图说明

图1为本实用新型精准作业农业机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱结构示意图；

图3为本实用新型的多功能云台示意图；

图中：1、高负载的四驱车架；2、控制箱；3、多功能云台；4、三相光编码电机；5、数字舵机；6、轮架；7、转向轴；8、指定接口；9、指定接口；10、输料管；11、吊架；12、机械臂；13、工具头；14、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型附图，对本实用新型的技术方案进行清楚完整的描述。