[实用新型]一种精准作业农业机器人

权利要求书

1.一种精准作业农业机器人，其特征在于：包括高负载的四驱车架(1)，以及安装在车顶的控制箱(2)和固定在车底的多功能云台(3)，所述控制箱通过指定接口(8)与车架连接，该接口包括若干热插拔的航空插头和可拆卸的固定装置，所述多功能云台通过控制箱总线进行通讯，悬挂机械臂可搭载除草装置、施肥装置和播种装置，所述车架包括四个提供动力的三相光编码电机(4)，以及四个提供转向能力的数字舵机(5)，所述光编码电机通过连接在带有数字舵机的转向轴上，转向轴连接在车架上。

2.根据权利要求1所述的一种精准作业农业机器人，其特征在于：车架上还包括闭环控制三相光编码电机和数字舵机转动的反馈控制系统，管理控制系统以及与控制箱和多功能云台通讯的总线系统。

3.根据权利要求2所述的一种精准作业农业机器人，其特征在于：四轮通过减速箱与三相光编码电机连接，并安装在轮架上(6)，轮架顶端和数字舵机相连，并安装在转向轴上(7)，转向轴通过横杆与车架相连，车架电机通过车架总线电气连接，总线包括供电总线和通讯总线，完成供电和控制任务。

4.根据权利要求1所述的一种精准作业农业机器人，其特征在于：控制箱(2)位于车架顶部，设有工业级防尘防水保护，控制箱与材料箱(9)进行电气隔离，多功能云台设备通过输料管(10)与材料箱连通。

5.根据权利要求1所述的一种精准作业农业机器人，其特征在于：多功能云台包括吊架(11)，机械臂(12)，工具头(13)和摄像头(14)，吊架固定于车架底部，机械臂固定于吊架中央，机械臂末端装有工具头和摄像头，工具头可按需更换，输料管连接到材料箱，摄像头通过总线与控制箱通信。