[实用新型]仓储搬运机器人及仓储搬运机设备有效
| 申请号： | 202220843521.3 | 申请日： | 2022-04-12 |
| 公开（公告）号： | CN217576693U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 张凯;彭银华 | 申请（专利权）人： | 深圳市井智高科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;曹勇 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种仓储搬运机器人及仓储搬运机设备，交叉连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与底座滑动连接，第一连杆的一端在底座上滑动；第二连杆的一端与底座转动连接；第二连杆的另一端与升降板滑动连接，第二连杆的另一端在升降板上滑动；第一连杆的另一端与升降板转动连接；稳定结构包括固定连接件和滑动承载件，固定连接件一侧与底座的外侧端固定连接，固定连接件一侧与滑动承载件的一端连接，滑动承载件的另一端承载升降板。采用交叉连杆结构进行升降构造简单，体积小。第一连杆和第二连杆均为一端滑动一端转动，更加稳定。稳定结构设置在升降板和底座的两侧，使交叉连杆结构带动升降板升降过程中更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 仓储 搬运 机器人 设备 | ||
【主权项】：
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