[实用新型]仓储搬运机器人及仓储搬运机设备

说明书

本实用新型公开了一种仓储搬运机器人及仓储搬运机设备，交叉连杆结构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与底座滑动连接，第一连杆的一端在底座上滑动；第二连杆的一端与底座转动连接；第二连杆的另一端与升降板滑动连接，第二连杆的另一端在升降板上滑动；第一连杆的另一端与升降板转动连接；稳定结构包括固定连接件和滑动承载件，固定连接件一侧与底座的外侧端固定连接，固定连接件一侧与滑动承载件的一端连接，滑动承载件的另一端承载升降板。采用交叉连杆结构进行升降构造简单，体积小。第一连杆和第二连杆均为一端滑动一端转动，更加稳定。稳定结构设置在升降板和底座的两侧，使交叉连杆结构带动升降板升降过程中更加稳定。

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运技术领域，具体而言涉及到一种仓储搬运机器人及仓储搬运机设备。

背景技术

随着智能仓储物流的迅猛发展，传统仓储采用人工分拣和搬运，但是人工效率太低，无法满足快速分拣、快速搬运的需要。因而出现了很多仓储搬运机器人。但现有的仓储搬运机器人的托盘高度唯一，不能做到自由的伸展，在一些较高的派发过程中底盘不能做到自由的伸展，并且其顶升旋转平台常采用丝杆传动，或者采用液压驱动，或者采用螺杆传动，结构非常复杂，体积非常庞大。为了实现仓储搬运机器人的搬运高度可以自由调整，采用剪叉式升降机构，但是，剪叉式升降机构为两端均移动，仓储搬运机器人升降过程中稳定性差容易侧偏。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种仓储搬运机器人及仓储搬运机设备，旨在解决仓储搬运机器人升降过程中稳定性差容易侧偏的技术问题。

为实现上述目的本实用新型采取以下技术方案：

一种仓储搬运机器人，包括：

交叉连杆结构，所述交叉连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中心与所述第二连杆的中心交叉转动连接；

底座，所述第一连杆的一端与所述底座的一端滑动连接，且在所述底座的长度方向上滑动；所述第二连杆的一端与所述底座的另一端转动连接；

升降板，所述第二连杆的另一端与所述升降板的一端滑动连接，且在所述升降板的长度方向上滑动；所述第一连杆的另一端与所述升降板的另一端转动连接；

稳定结构，所述稳定结构包括固定连接件和滑动承载件，所述固定连接件一侧与所述底座的外侧端固定连接，所述固定连接件一侧与所述滑动承载件的一端连接，所述滑动承载件的另一端承载所述升降板。

进一步地，所述底座的一端设置有第一滑动结构，所述第一滑动结构沿所述底座的长度方向设置，所述第一连杆与所述第一滑动结构滑动连接；所述底座的另一端设置有第一转动件，所述第一转动件的一端固定在所述底座上，所述第二连杆的另一端与所述第一转动件的另一端转动连接；

所述升降板的一端设置有第二滑动结构，所述第二滑动结构沿所述升降板的长度方向设置，所述第二连杆的另一端与所述第二滑动结构滑动连接，所述升降板的另一端设置有第二转动件，所述第二转动件的一端固定在所述升降板上，所述第一连杆的另一端与所述第二转动件的另一端转动连接。

进一步地，所述第一滑动结构包括第一滑槽、第一容纳槽和第一滑块，所述第一容纳槽设置在所述底座的一端，所述第一滑槽固定在所述第一容纳槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接；所述第一连杆包括第一杆体和第三转动件，所述第三转动件的一端与所述第一滑槽滑接，所述第三转动件的另一端与所述第一杆体的一端转动连接，所述第一杆体的另一端与所述第二转动件转动连接；

所述第二滑动结构包括第二滑槽、第二容纳槽和第二滑块，所述第二容纳槽设置在所述升降板的一端，所述第二滑槽固定在所述第二容纳槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述第二连杆包括第二杆体和第四转动件，所述第四转动件的一端与所述第二滑槽滑接，所述第四转动件的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体的另一端与所述第一转动件转动连接；