[实用新型]仓储搬运机器人及仓储搬运机设备

权利要求书

1.一种仓储搬运机器人，其特征在于，包括：

交叉连杆结构，所述交叉连杆结构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的中心与所述第二连杆的中心交叉转动连接；

底座，所述第一连杆的一端与所述底座的一端滑动连接，且在所述底座的长度方向上滑动；所述第二连杆的一端与所述底座的另一端转动连接；

升降板，所述第二连杆的另一端与所述升降板的一端滑动连接，且在所述升降板的长度方向上滑动；所述第一连杆的另一端与所述升降板的另一端转动连接；

稳定结构，所述稳定结构包括固定连接件和滑动承载件，所述固定连接件一侧与所述底座的外侧端固定连接，所述固定连接件一侧与所述滑动承载件的一端连接，所述滑动承载件的另一端承载所述升降板。

2.根据权利要求1所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述底座的一端设置有第一滑动结构，所述第一滑动结构沿所述底座的长度方向设置，所述第一连杆与所述第一滑动结构滑动连接；所述底座的另一端设置有第一转动件，所述第一转动件的一端固定在所述底座上，所述第二连杆的另一端与所述第一转动件的另一端转动连接；

所述升降板的一端设置有第二滑动结构，所述第二滑动结构沿所述升降板的长度方向设置，所述第二连杆的另一端与所述第二滑动结构滑动连接，所述升降板的另一端设置有第二转动件，所述第二转动件的一端固定在所述升降板上，所述第一连杆的另一端与所述第二转动件的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述第一滑动结构包括第一滑槽、第一容纳槽和第一滑块，所述第一容纳槽设置在所述底座的一端，所述第一滑槽固定在所述第一容纳槽内，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接；所述第一连杆包括第一杆体和第三转动件，所述第三转动件的一端与所述第一滑槽滑接，所述第三转动件的另一端与所述第一杆体的一端转动连接，所述第一杆体的另一端与所述第二转动件转动连接；

所述第二滑动结构包括第二滑槽、第二容纳槽和第二滑块，所述第二容纳槽设置在所述升降板的一端，所述第二滑槽固定在所述第二容纳槽内，所述第二滑块与所述第二滑槽滑动连接；所述第二连杆包括第二杆体和第四转动件，所述第四转动件的一端与所述第二滑槽滑接，所述第四转动件的另一端与所述第二杆体的一端转动连接，所述第二杆体的另一端与所述第一转动件转动连接；

所述第一杆体的中心与所述第二杆体的中心交叉转动连接。

4.根据权利要求3所述的仓储搬运机器人，其特征在于，还包括壳体，所述壳体的顶壁上设置有第一通孔，所述底座设置在所述壳体内，当仓储搬运机器人的升降装置不处于升降状态时，所述交叉连杆结构、所述固定连接件和所述滑动承载件的部分设置在所述壳体内，所述升降板和所述滑动承载件承载所述升降板的一端密封所述第一通孔。

5.根据权利要求4所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述壳体的两侧均设置有所述交叉连杆结构、所述底座、所述升降板和所述稳定结构，且沿所述壳体的长度方向上设置；其中，一侧所述交叉连杆结构的交叉点与另一侧所述交叉连杆结构的交叉点通过连接柱连接。

6.根据权利要求5所述的仓储搬运机器人，其特征在于，还包括动力结构，设置在所述壳体内的所述第一滑动结构关于所述壳体在高度方向上的中垂面对称，所述壳体的两侧设置均设置所述交叉连杆结构，两个所述交叉连杆结构通过移动连接板连接，所述动力结构带动所述移动连接板移动。

7.根据权利要求2所述的仓储搬运机器人，其特征在于，滑动承载件包括固定连接板、滑动连接板和承载体，所述固定连接板的两侧均与所述固定连接件固定连接；所述固定连接板靠近所述底座的一面设置有第三滑槽，所述滑动连接板一侧设置有第三滑块，所述第三滑块在所述第三滑槽上滑动；所述滑动连接板的一端与所述承载体的一端连接，所述承载体的另一端承载所述升降板；所述底座上设置有用于所述第三滑块和所述滑动连接板通行的第二通孔。

8.根据权利要求7所述的仓储搬运机器人，其特征在于，所述升降板的两侧端均有对应的所述承载体承载，所述承载体远离所述滑动连接板的一端向外延伸形成限位板。

9.一种仓储搬运机设备，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的仓储搬运机器人。