[实用新型]一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架

摘要

本实用新型公开了一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架，第一方面，一种带有真空吸盘的磁吸装置，包括设有安装气道的安装头，安装头内嵌设有电磁铁，安装头外套设有真空吸盘，电磁铁位于真空吸盘的内部空腔内，还包括与真空吸盘的内部空腔相连通的真空气道，真空气道贯穿电磁铁与安装气道相连通。第二方面，一种抓取架，包括安装架，安装架上设有至少两个上述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，在相邻的两个磁吸装置之间设有推杆，推杆上连接有气缸，磁吸装置通过真空气道连通有气泵，气泵与真空气道之间设有气管。本实用新型可以通过真空吸附和磁力吸附的结合来对物品进行吸附抓取，吸附力强，安全稳定性高，适用范围广。