[实用新型]一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架

说明书

本实用新型公开了一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架，第一方面，一种带有真空吸盘的磁吸装置，包括设有安装气道的安装头，安装头内嵌设有电磁铁，安装头外套设有真空吸盘，电磁铁位于真空吸盘的内部空腔内，还包括与真空吸盘的内部空腔相连通的真空气道，真空气道贯穿电磁铁与安装气道相连通。第二方面，一种抓取架，包括安装架，安装架上设有至少两个上述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，在相邻的两个磁吸装置之间设有推杆，推杆上连接有气缸，磁吸装置通过真空气道连通有气泵，气泵与真空气道之间设有气管。本实用新型可以通过真空吸附和磁力吸附的结合来对物品进行吸附抓取，吸附力强，安全稳定性高，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及磁吸设备技术领域，具体涉及一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架。

背景技术

目前，随着科技的日益进步，现代化进程的逐步发展，自动化抓取设备已被广泛应用于工厂内的运输过程中。在输送设备中，往往通常采用磁力吸盘来对物品进行抓取，在现有的磁吸装置中，仅依靠磁力来进行吸附不够安全稳定，适用范围也较为狭小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架，其可以通过真空吸附和磁力吸附的结合来对物品进行吸附抓取，吸附力强，安全稳定性高，适用范围广。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

第一方面，一种带有真空吸盘的磁吸装置，包括设有安装气道的安装头，安装头内嵌设有电磁铁，安装头外套设有真空吸盘，电磁铁位于真空吸盘的内部空腔内，还包括与真空吸盘的内部空腔相连通的真空气道，真空气道贯穿电磁铁与安装气道相连通。安装气道与外界相连通。其作用为，通过真空吸盘、真空气道及电磁铁的设置，使能够在通过电磁铁对物品进行磁力吸取的同时通过真空吸盘对物品进行真空吸附，采用真空吸附和磁力吸附的结合来对物品进行吸附抓取，安全稳定性高，还能适用于非磁性物件，适用范围广。

进一步的，所述电磁铁包括安装段和磁吸段，安装段和磁吸段均呈圆柱状，磁吸段的外径大于安装段的外径，磁吸段与安装段同轴设置，真空气道贯穿磁吸段和安装段的轴线。其作用为，通过磁吸段的设置，使磁吸段的端面较大，便于提供较大的磁吸力。

进一步的，所述安装头包括用于放置安装段的安装腔和用于放置磁吸段的磁吸腔，磁吸腔的形状尺寸与磁吸段的形状尺寸相匹配，安装腔的内径大于安装段的外径。其作用为，通过安装腔的内径大于安装段的外径的设计，方便使导线缠绕在安装段的外侧壁上，通电时使电磁铁产生磁力，导线可穿过安装头的侧壁设置。

进一步的，所述安装腔的内侧壁和安装段的外侧壁在安装腔的底部设有垫圈。安装头内设有与真空气道相连通的安装气道，安装气道内安装有气管。其作用为，通过垫圈的设置，对安装气道与真空气道连通处做密封处理。

进一步的，所述磁吸腔上设有与真空气道相连通的通孔，通孔的内径大于真空气道的内径且通孔的内径小于磁吸段的外径。其作用为，通过通孔的设计，能够使电磁铁端面及真空气道与外界相连通，方便吸取真空吸盘内的气体进行真空吸附及防止电磁铁脱落。

进一步的，所述安装头包括端盖，通孔设于端盖内。其作用为，便于将电磁铁安装进安装头内。

进一步的，所述端盖与安装头上设有磁吸腔的区段通过螺纹连接。其作用为，便于将端盖固定安装在安装头上设有磁吸腔的区段上。

进一步的，所述安装头侧壁上设有环状凹槽，真空吸盘安装在环状凹槽内。其作用为，便于将真空吸盘固定安装在安装头上。

进一步的，所述真空吸盘采用波纹吸盘。