[实用新型]一种带有真空吸盘的磁吸装置及抓取架

权利要求书

1.一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：包括设有安装气道的安装头(1)，安装头(1)内嵌设有电磁铁(2)，安装头(1)外套设有真空吸盘(3)，电磁铁(2)位于真空吸盘(3)的内部空腔内，还包括与真空吸盘(3)的内部空腔相连通的真空气道(4)，真空气道(4)贯穿电磁铁(2)与安装气道相连通。

2.根据权利要求1所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述电磁铁(2)包括安装段(5)和磁吸段(6)，安装段(5)和磁吸段(6)均呈圆柱状，磁吸段(6)的外径大于安装段(5)的外径，磁吸段(6)与安装段(5)同轴设置，真空气道(4)贯穿磁吸段(6)和安装段(5)的轴线。

3.根据权利要求2所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述安装头(1)包括用于放置安装段(5)的安装腔(7)和用于放置磁吸段(6)的磁吸腔(8)，磁吸腔(8)的形状尺寸与磁吸段(6)的形状尺寸相匹配，安装腔(7)的内径大于安装段(5)的外径。

4.根据权利要求3所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述安装腔(7)的内侧壁和安装段(5)的外侧壁在安装腔(7)的底部设有垫圈(9)。

5.根据权利要求3所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述磁吸腔(8)上设有与真空气道(4)相连通的通孔(10)，通孔(10)的内径大于真空气道(4)的内径且通孔(10)的内径小于磁吸段(6)的外径。

6.根据权利要求5所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述安装头(1)包括端盖(11)，通孔(10)设于端盖(11)内。

7.根据权利要求6所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述端盖(11)与安装头(1)上设有磁吸腔(8)的区段通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述安装头(1)侧壁上设有环状凹槽(12)，真空吸盘(3)安装在环状凹槽(12)内。

9.根据权利要求1所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，其特征在于：所述真空吸盘(3)采用波纹吸盘。

10.一种抓取架，其特征在于：包括安装架，安装架上设有至少两个权利要求1-9中任意一项所述的一种带有真空吸盘的磁吸装置，在相邻的两个磁吸装置之间设有推杆(13)，推杆(13)上连接有气缸(14)，磁吸装置通过真空气道(4)连通有气泵(15)，气泵(15)与真空气道(4)之间设有气管。