[实用新型]柔臂掘进机

摘要

本实用新型为一种柔臂掘进机，包括刀盘、柔性支撑臂组件、机架、挖渣斗、运输机、行走组件和撑靴组件，刀盘内设有驱动装置。柔性支撑臂组件包括并联设置的至少三个支撑油缸，每个支撑油缸的两端分别与刀盘和机架铰接。运输机设在机架的底部，挖渣斗设在机架的第一端并能将渣石排到运输机上。行走组件包括相对于运输机的轴线对称设置并位于运输机两侧的两个行走装置，每个行走装置的底面均向机架的外侧倾斜。本实用新型的柔臂掘进机，能有效解决现有施工中小断面硬岩隧道施工技术难度大，工作效率慢，存在安全隐患的问题。