[实用新型]柔臂掘进机

权利要求书

1.一种柔臂掘进机，其特征在于，包括刀盘、柔性支撑臂组件、机架、挖渣斗、运输机、行走组件和撑靴组件；

所述刀盘内设有驱动装置，用于驱动所述刀盘旋转；所述柔性支撑臂组件包括并联设置的至少三个支撑油缸，每个所述支撑油缸的两端分别与所述刀盘和所述机架铰接；所述运输机设在所述机架的底部，所述挖渣斗设在所述机架的第一端并能将渣石排到所述运输机上；所述行走组件包括相对于所述运输机的轴线对称设置并位于所述运输机两侧的两个行走装置，每个所述行走装置的底面均向所述机架的外侧倾斜，且所述行走装置的底面的长度方向平行于所述机架的轴向；所述撑靴组件设在所述机架上并能用于撑紧在隧道壁面上。

2.如权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，

所述刀盘包括刀盘本体以及安装在所述刀盘本体正面的多个滚刀，在所述刀盘本体的背面固设有第一安装板，所述驱动装置设在所述刀盘本体内并与所述第一安装板固接，用于驱动所述刀盘本体旋转；

在所述机架的第一端固设有第二安装板，所述柔性支撑臂组件包括并联设置的六个所述支撑油缸，所述支撑油缸的第一端和第二端分别与所述第一安装板和所述第二安装板铰接；每个所述支撑油缸的第一端靠近其中一侧相邻的所述支撑油缸的第一端设置，且其第二端靠近另一侧相邻的所述支撑油缸的第二端设置。

3.如权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，

所述挖渣斗包括清渣斗、摆动液压油缸、推动液压油缸和滑动梁，所述滑动梁的长度方向平行于所述机架的轴向并能轴向滑动的安装在所述机架上，所述推动液压油缸的第一端与所述机架铰接，所述推动液压油缸的第二端与所述滑动梁的第一端铰接，所述摆动液压油缸的第一端与所述滑动梁的中部铰接，所述摆动液压油缸的第二端与所述清渣斗的第一端铰接，所述滑动梁的第二端与所述清渣斗的中部铰接。

4.如权利要求3所述的柔臂掘进机，其特征在于，

在所述机架的第一端内部开设有滑槽，所述滑动梁能滑动地安装在所述滑槽内。

5.如权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，

所述撑靴组件包括对称设置的两组撑靴装置，每组所述撑靴装置均包括第一撑靴板和第一撑靴油缸，所述第一撑靴油缸的第一端与所述机架铰接，第二端与所述第一撑靴板铰接，且所述第一撑靴油缸的轴线由所述机架的内部向外倾斜向上设置。

6.如权利要求5所述的柔臂掘进机，其特征在于，

每组所述撑靴装置均包括两个所述第一撑靴油缸，两个所述第一撑靴油缸平行间隔设置，并在两个所述第一撑靴油缸之间设有导向装置，所述导向装置包括能相互滑动套接的导向柱和导向筒，所述导向柱与所述机架固接，所述导向筒与所述第一撑靴板固接。

7.如权利要求5所述的柔臂掘进机，其特征在于，

每组所述撑靴装置还包括第二撑靴板和第二撑靴油缸，所述第二撑靴油缸的一端与所述机架铰接，所述第二撑靴油缸的第二端与所述第二撑靴板铰接，且所述第二撑靴油缸的轴线由所述机架的内部向外倾斜向下设置。

8.如权利要求5所述的柔臂掘进机，其特征在于，

所述柔臂掘进机共包括两组所述撑靴组件，其中一组所述撑靴组件靠近所述机架的第一端设置，另一组所述撑靴组件靠近所述机架的第二端设置。

9.如权利要求7所述的柔臂掘进机，其特征在于，

每个所述行走装置的底面与水平面的夹角均为15-75°，所述第一撑靴油缸的轴线与水平面的夹角为15-75°，所述第二撑靴油缸的轴线与水平面的夹角为15-75°。

10.如权利要求1所述的柔臂掘进机，其特征在于，

所述行走装置为覆带行走装置或轮式行走装置，所述运输机为皮带输送机、刮板输送机或螺旋输送机。