[实用新型]柔臂掘进机

说明书

本实用新型为一种柔臂掘进机，包括刀盘、柔性支撑臂组件、机架、挖渣斗、运输机、行走组件和撑靴组件，刀盘内设有驱动装置。柔性支撑臂组件包括并联设置的至少三个支撑油缸，每个支撑油缸的两端分别与刀盘和机架铰接。运输机设在机架的底部，挖渣斗设在机架的第一端并能将渣石排到运输机上。行走组件包括相对于运输机的轴线对称设置并位于运输机两侧的两个行走装置，每个行走装置的底面均向机架的外侧倾斜。本实用新型的柔臂掘进机，能有效解决现有施工中小断面硬岩隧道施工技术难度大，工作效率慢，存在安全隐患的问题。

技术领域

本实用新型是关于隧道掘进技术领域，尤其涉及一种柔臂掘进机。

背景技术

小尺寸断面硬岩的施工是隧道施工中的难题。目前小尺寸断面硬岩的开挖，大多采用钻爆法进行施工，钻爆法施工过程中存在较大的安全隐患和环境问题，也不能精确控制断面的尺寸，存在超挖和欠挖的情况。钻爆法施工后，还需要其他设备对其进行修边工作，无法一次成型。

随着技术的发展，小尺寸断面隧道的掘进出现了采用液压破碎锤和小尺寸掘进机等方式进行施工。但液压破碎锤的工作速度慢，效率较低，且液压破碎锤多搭载在挖掘机上，设备尺寸较大。现有小尺寸掘进机设备尺寸较大且无法处理掘进中遇到硬岩的情况，不能适应小尺寸断面隧道的尺寸。这两种设备依旧无法较好地处理小尺寸断面隧道开挖的问题。因此，设计一种适用于小尺寸断面硬岩开挖的设备有很强的必要性。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种柔臂掘进机，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柔臂掘进机，能有效解决现有施工中小断面硬岩隧道施工技术难度大，工作效率慢，存在安全隐患的问题。

本实用新型的目的是这样实现的，一种柔臂掘进机，包括刀盘、柔性支撑臂组件、机架、挖渣斗、运输机、行走组件和撑靴组件；刀盘内设有驱动装置，用于驱动刀盘旋转；柔性支撑臂组件包括并联设置的至少三个支撑油缸，每个支撑油缸的两端分别与刀盘和机架铰接；运输机设在机架的底部，挖渣斗设在机架的第一端并能将渣石排到运输机上；行走组件包括相对于运输机的轴线对称设置并位于运输机两侧的两个行走装置，每个行走装置的底面均向机架的外侧倾斜，且行走装置的底面的长度方向平行于机架的轴向；撑靴组件设在机架上并能用于撑紧在隧道壁面上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，刀盘包括刀盘本体以及安装在刀盘本体正面的多个滚刀，在刀盘本体的背面固设有第一安装板，驱动装置设在刀盘本体内并与第一安装板固接，用于驱动刀盘本体旋转；在机架的第一端固设有第二安装板，柔性支撑臂组件包括并联设置的六个支撑油缸，支撑油缸的第一端和第二端分别与第一安装板和第二安装板铰接；每个支撑油缸的第一端靠近其中一侧相邻的支撑油缸的第一端设置，且其第二端靠近另一侧相邻的支撑油缸的第二端设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，挖渣斗包括清渣斗、摆动液压油缸、推动液压油缸和滑动梁，滑动梁的长度方向平行于机架的轴向并能轴向滑动的安装在机架上，推动液压油缸的第一端与机架铰接，推动液压油缸的第二端与滑动梁的第一端铰接，摆动液压油缸的第一端与滑动梁的中部铰接，摆动液压油缸的第二端与清渣斗的第一端铰接，滑动梁的第二端与清渣斗的中部铰接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，在机架的第一端内部开设有滑槽，滑动梁能滑动地安装在滑槽内。

在本实用新型的一较佳实施方式中，撑靴组件包括对称设置的两组撑靴装置，每组撑靴装置均包括第一撑靴板和第一撑靴油缸，第一撑靴油缸的第一端与机架铰接，第二端与第一撑靴板铰接，且第一撑靴油缸的轴线由机架的内部向外倾斜向上设置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，每组撑靴装置均包括两个第一撑靴油缸，两个第一撑靴油缸平行间隔设置，并在两个第一撑靴油缸之间设有导向装置，导向装置包括能相互滑动套接的导向柱和导向筒，导向柱与机架固接，导向筒与第一撑靴板固接。