[实用新型]一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装有效
| 申请号： | 202220827259.3 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN217493143U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 徐华俊;田辰先;田体先;卢云丹 | 申请（专利权）人： | 武汉武科伺服机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/053;B23K101/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 23101 | 代理人： | 孟策 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市青山区*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，包括筒体定位及旋转机构与焊接机器人位移机构，所述的筒体定位及旋转机构包括支撑框架和筒体承载平台，支撑框架上平面安装有转台轴承，所述的筒体承载平台通过转台轴承与所述的支撑框架连接，回转伺服电机驱动筒体承载平台转动；所述的焊接机器人位移机构包括工装底座和竖直工装框架，所述的工装底座上面固定连接有竖直工装框架，丝杠驱动焊接机器人底座延直线导轨上下移动，从而带动焊接机器人能够上下竖直移动。本实用新型实现大型筒体的环焊缝机器人焊接技术，保证了焊接质量，提升了焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 焊接 机器人 大型 筒体环 焊缝 工装 | ||
【主权项】：
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