[实用新型]一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装

权利要求书

1.一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，包括筒体定位及旋转机构与焊接机器人位移机构，其特征在于：所述的筒体定位及旋转机构包括支撑框架和筒体承载平台，支撑框架上平面安装有转台轴承，所述的筒体承载平台通过转台轴承与所述的支撑框架连接，筒体承载平台上平面以其圆心为中心刻有与待焊接筒体直径相匹配的圆刻度，筒体承载平台上平面开有多条以其圆心为中心的径向沟槽，每条径向沟槽安装有筒体定位机构，所述支撑框架的底部固定安装有回转伺服电机，所述回转伺服电机通过传动系与筒体承载平台底面转动齿轮啮合，所述回转伺服电机驱动筒体承载平台转动；

所述的焊接机器人位移机构包括工装底座和竖直工装框架，所述的工装底座上面固定连接有竖直工装框架，沿竖直工装框架的竖直工作平面方向铺设有两根互相平行的直线导轨，其中一根直线导轨的两端均设有接近开关，焊接机器人底座与两根直线导轨均滑动连接，沿竖直工装框架的竖直工作平面方向安装有丝杠，并且与直线导轨互相平行，所述的丝杠的一侧通过减速器与升降伺服电机连接，丝杠的移动螺母与焊接机器人底座固定连接，焊接机器人底座上安装有焊接机器人，丝杠驱动焊接机器人底座延直线导轨上下移动，从而带动焊接机器人能够上下竖直移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，其特征在于：所述的筒体定位机构包括夹紧螺杆、固定板和夹爪，在每条径向沟槽的最外端固定连接有固定板，夹爪安装于该条径向沟槽内，夹爪与夹紧螺杆的一端固定连接，夹紧螺杆的另外一端与固定板螺纹连接。