[实用新型]一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装

说明书

本实用新型提供一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，包括筒体定位及旋转机构与焊接机器人位移机构，所述的筒体定位及旋转机构包括支撑框架和筒体承载平台，支撑框架上平面安装有转台轴承，所述的筒体承载平台通过转台轴承与所述的支撑框架连接，回转伺服电机驱动筒体承载平台转动；所述的焊接机器人位移机构包括工装底座和竖直工装框架，所述的工装底座上面固定连接有竖直工装框架，丝杠驱动焊接机器人底座延直线导轨上下移动，从而带动焊接机器人能够上下竖直移动。本实用新型实现大型筒体的环焊缝机器人焊接技术，保证了焊接质量，提升了焊接效率。

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装。

背景技术

在航空航天、石油化工等领域，大型金属筒体的焊接拼装是必不可少的工艺流程，近年来筒体焊接采用机器人自动焊接技术，然而筒体环焊时候要求机器人完成圆弧焊接轨迹，由于某些大型筒体尺寸超出焊接机器人的机械臂的作业范围，因此大型筒体无法采用机器人焊接。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决焊接机器人在大型筒体焊接工艺中遇到的机械臂作业范围不足的问题，提供一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，从而实现大型筒体的机器人环焊焊接。

本实用新型为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种用于焊接机器人的大型筒体环焊缝焊接工装，包括筒体定位及旋转机构与焊接机器人位移机构，所述的筒体定位及旋转机构包括支撑框架和筒体承载平台，支撑框架上平面安装有转台轴承，所述的筒体承载平台通过转台轴承与所述的支撑框架连接，筒体承载平台上平面以其圆心为中心刻有与待焊接筒体直径相匹配的圆刻度，筒体承载平台上平面开有多条以其圆心为中心的径向沟槽，每条径向沟槽安装有筒体定位机构，所述支撑框架的底部固定安装有回转伺服电机，所述回转伺服电机通过传动系与筒体承载平台底面转动齿轮啮合，所述回转伺服电机驱动筒体承载平台转动；

所述的焊接机器人位移机构包括工装底座和竖直工装框架，所述的工装底座上面固定连接有竖直工装框架，沿竖直工装框架的竖直工作平面方向铺设有两根互相平行的直线导轨，其中一根直线导轨的两端均设有接近开关，焊接机器人底座与两根直线导轨均滑动连接，沿竖直工装框架的竖直工作平面方向安装有丝杠，并且与直线导轨互相平行，所述的丝杠的一侧通过减速器与升降伺服电机连接，丝杠的移动螺母与焊接机器人底座固定连接，焊接机器人底座上安装有焊接机器人，丝杠驱动焊接机器人底座延直线导轨上下移动，从而带动焊接机器人能够上下竖直移动。

进一步的，所述的筒体定位机构包括夹紧螺杆、固定板和夹爪，在每条径向沟槽的最外端固定连接有固定板，夹爪安装于该条径向沟槽内，夹爪与夹紧螺杆的一端固定连接，夹紧螺杆的另外一端与固定板螺纹连接。

对比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型实现大型筒体的环焊缝机器人焊接技术，保证了焊接质量，能够大大提升焊接效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图，

图2为本实用新型的主视图，

图3为本实用新型的俯视图，

图4为本实用新型的侧视图。

附图中标号：1、焊接机器人；2、升降伺服电机；3、丝杠；4、焊接机器人底座；5、工装框架；6、工装底座；7、支撑框架；8、转台轴承；9、筒体承载平台；10、夹爪；11、固定板；12、夹紧螺杆；13、驱动齿轮；14、回转伺服电机；15、待焊接筒体。

具体实施方式

下面结合附图举例进一步阐述本实用新型。

实施例1：