[实用新型]一种冲压线上的机器人取放料装置有效
| 申请号： | 202220795359.2 | 申请日： | 2022-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN216989622U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 李成;叶萌;钟均;田枫 | 申请（专利权）人： | 合肥至信机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10;B21D45/02;B21D22/02 |
| 代理公司： | 合肥正则元起专利代理事务所(普通合伙) 34160 | 代理人： | 安朋 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压线上的机器人取放料装置，包括输送线，输送线中部设置有冲压底座，输送线上端固定设置有冲压上架，冲压上架上固定安装有竖直向下的冲压油缸，冲压油缸的输出杆上固定安装有冲压上模，输送线上端位于冲压上架两侧均设置有用于对工件进行取放料的取放料机构，所述取放料机构包括支架组件和设置在支架组件上的取放料组件；本实用新型通过升降气缸带动安装支板和安装夹取部件进行升降移动，从而将工件从输送线或冲压底座上夹取或放下，设置旋转气缸带动双头气缸进行转动，从而实现对工件不同位置进行夹取，双头气缸带动两组夹板对工件进行夹取，夹板呈正向或反向安装，可以适应对不同规格尺寸的工件进行夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 线上 机器人 取放料 装置 | ||
【主权项】：
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