[实用新型]一种冲压线上的机器人取放料装置

权利要求书

1.一种冲压线上的机器人取放料装置，包括输送线(1)，输送线(1)中部设置有冲压底座(2)，输送线(1)上端固定设置有冲压上架(3)，冲压上架(3)上固定安装有竖直向下的冲压油缸(4)，冲压油缸(4)的输出杆上固定安装有冲压上模(5)，其特征在于，输送线(1)上端位于冲压上架(3)两侧均设置有用于对工件进行取放料的取放料机构，所述取放料机构包括支架组件(7)和设置在支架组件(7)上的取放料组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述输送线(1)上均匀安装有若干组导料轮(6)，导料轮(6)对称分布在冲压上架(3)两侧。

3.根据权利要求1所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述支架组件(7)包括固定设置在输送线(1)上端的立板(71)，立板(71)上固定设置有水平板(72)。

4.根据权利要求3所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述水平板(72)上端安装有用于驱动取放料组件(9)水平移动的驱动组件(8)。

5.根据权利要求4所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述驱动组件(8)包括固定安装在水平板(72)上的座板(81)，座板(81)上固定安装有驱动气缸(82)，驱动气缸(82)的输出端固定连接有滑动座(83)，取放料组件(9)固定安装在滑动座(83)下部。

6.根据权利要求5所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述水平板(72)上设置有滑槽(73)，滑槽(73)内固定设置有两组与滑动座(83)相配合的导向板(74)。

7.根据权利要求5所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述取放料组件(9)包括安装座板(91)，安装座板(91)上固定设置有升降气缸(92)，升降气缸(92)的输出端固定安装有安装支板(93)，安装支板(93)上用于安装夹取部件。

8.根据权利要求7所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述夹取部件包括旋转气缸(94)，旋转气缸(94)输出端固定连接有双头气缸(95)，双头气缸(95)的两端均安装有夹板(96)。

9.根据权利要求8所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，所述夹板(96)呈Z形结构，夹板(96)呈正向或反向安装。

10.根据权利要求9所述的一种冲压线上的机器人取放料装置，其特征在于，其中一组夹板(96)上通过连接轴转动安装有连接板(97)，另一组夹板(96)上安装有电机(98)，电机(98)的输出端固定连接有驱动板(99)。