[实用新型]一种冲压线上的机器人取放料装置

说明书

本实用新型公开了一种冲压线上的机器人取放料装置，包括输送线，输送线中部设置有冲压底座，输送线上端固定设置有冲压上架，冲压上架上固定安装有竖直向下的冲压油缸，冲压油缸的输出杆上固定安装有冲压上模，输送线上端位于冲压上架两侧均设置有用于对工件进行取放料的取放料机构，所述取放料机构包括支架组件和设置在支架组件上的取放料组件；本实用新型通过升降气缸带动安装支板和安装夹取部件进行升降移动，从而将工件从输送线或冲压底座上夹取或放下，设置旋转气缸带动双头气缸进行转动，从而实现对工件不同位置进行夹取，双头气缸带动两组夹板对工件进行夹取，夹板呈正向或反向安装，可以适应对不同规格尺寸的工件进行夹取。

技术领域

本实用新型涉及上料装置技术领域，具体涉及一种冲压线上的机器人取放料装置。

背景技术

目前，为了能提高生产效率和降低生产成本，很多企业都会将自动化加工设备应用于实际的生产、加工中，特别是在冲压件加工的企业中，因冲压设备冲击力大、易对操作人员造成损伤，更需要自动化的加工设备。然而，在冲压件的实际加工过程，冲压件需要经过多道冲压工序才能完成加工，在冲压设备上如何实现了冲压件的自动化上料或下料，是提高冲压线生产效率的关键。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种冲压线上的机器人取放料装置，通过升降气缸带动安装支板和安装夹取部件进行升降移动，从而将工件从输送线或冲压底座上夹取或放下，设置旋转气缸带动双头气缸进行转动，从而实现对工件不同位置进行夹取，双头气缸带动两组夹板对工件进行夹取，夹板呈正向或反向安装，可以适应对不同规格尺寸的工件进行夹取。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种冲压线上的机器人取放料装置，包括输送线，输送线中部设置有冲压底座，输送线上端固定设置有冲压上架，冲压上架上固定安装有竖直向下的冲压油缸，冲压油缸的输出杆上固定安装有冲压上模，输送线上端位于冲压上架两侧均设置有用于对工件进行取放料的取放料机构，所述取放料机构包括支架组件和设置在支架组件上的取放料组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述输送线上均匀安装有若干组导料轮，导料轮对称分布在冲压上架两侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述支架组件包括固定设置在输送线上端的立板，立板上固定设置有水平板。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平板上端安装有用于驱动取放料组件水平移动的驱动组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动组件包括固定安装在水平板上的座板，座板上固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端固定连接有滑动座，取放料组件固定安装在滑动座下部。

作为本实用新型进一步的方案：所述水平板上设置有滑槽，滑槽内固定设置有两组与滑动座相配合的导向板。

作为本实用新型进一步的方案：所述取放料组件包括安装座板，安装座板上固定设置有升降气缸，升降气缸的输出端固定安装有安装支板，安装支板上用于安装夹取部件。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹取部件包括旋转气缸，旋转气缸输出端固定连接有双头气缸，双头气缸的两端均安装有夹板。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹板呈Z形结构，夹板呈正向或反向安装。

作为本实用新型进一步的方案：其中一组夹板上通过连接轴转动安装有连接板，另一组夹板上安装有电机，电机的输出端固定连接有驱动板。

本实用新型的有益效果：

(1)通过驱动气缸带动滑动座在水平板上滑动，从而实现对取放料组件的水平位置调节，利用导向板与滑动座相配合确保取放料组件移动的稳定性。