[实用新型]一种物料框架自动吊装夹具有效
| 申请号： | 202220782209.8 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN217650722U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 尚现伟;胡志斌;刘鹏;张贻弓;沈长鹏;张小艺 | 申请（专利权）人： | 兰剑智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/44 | 分类号： | B66C1/44;B66C13/06;B66C15/04 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 李魁峰 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种物料框架自动吊装夹具，包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；所述下吊具包括下吊具架体、伸缩爪和驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪底部还设有锁紧机构。在抓取物料框架时，第一驱动机构驱动伸缩爪向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体直至下吊具架体与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 框架 自动 吊装 夹具 | ||
【主权项】：
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