[实用新型]一种物料框架自动吊装夹具

说明书

本实用新型公开的一种物料框架自动吊装夹具，包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；所述下吊具包括下吊具架体、伸缩爪和驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪底部还设有锁紧机构。在抓取物料框架时，第一驱动机构驱动伸缩爪向两侧伸出，升降设备下放下吊具架体直至下吊具架体与物料框架配合并通过第一定位机构定位，第一驱动机构驱动伸缩爪向内收起并通过第二定位机构定位，之后锁紧机构锁紧物料框架。实现物料框架的吊装夹具的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运。

技术领域

本实用新型涉及物料吊装技术领域，具体地说是一种物料框架自动吊装夹具。

背景技术

工业生产中，需要将零件放置在物料框架中进行转运。通常物料框架出入库的吊装转运是由人工将起重设备或提升设备上的吊装带或吊钩，挂到物料框架的吊装孔位置，再由起重设备或提升设备将物料框架吊起。在转运物料框架过程中物料框架两端各需配备1人，目的是约束转运过程中物料框架产生大幅度的摇摆，避免在受限的空间内碰到货架或墙壁，达到货物安全到达指定的货位。

物料框架的吊装需要人工挂吊装带或吊钩，工作量大，人工吊装效率低。另外，储存物料框架的仓库过长，堆货量大，转运过程中需要人工稳定移动，工人行走距离远，劳动强度大，容易产生疲劳作业存在安全隐患。

体积不同的零件所需的物料框架大小不同，需要吊具能够吊取不同体积物料框架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种物料框架自动吊装夹具，实现吊装夹具与物料框架的全自动定位连接，进而实现物料框架的搬运，同时可以有效稳定物料框架，安全可靠。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种物料框架自动吊装夹具，自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；

所述上吊具包括上吊具架体和设置在所述上吊具架体上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱；

所述下吊具包括下吊具架体、对称分布在所述下吊具架体两侧并与下吊具架体之间滑动连接的伸缩爪和设置在下吊具架体上并用于驱动伸缩爪伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。

进一步地，所述上吊具架体和所述下吊具架体之间设有连接结构。

进一步地，所述连接结构包括设置在所述上吊具架体四个角处并与上吊具架体之间转动连接的旋转连接销，所述上吊具架体上对称的设有驱动同侧两旋转连接销同步转动的第二驱动机构，所述物料框架上端设有与旋转连接销配合的连接孔。

进一步地，所述第二驱动机构包括设置在上吊具架体上并于上吊具架体之间转动连接的转动座以及设置在连接转动座两侧并连接转动座和对应旋转连接销的旋转拉杆。

进一步地，所述下吊具架体两侧设有滑槽，所述伸缩爪上端设有深入到所述滑槽内并于滑槽之间滑动连接的伸缩臂，所述伸缩臂与下吊具架体之间设有锁止机构。

进一步地，所述锁止机构包括设置在下吊具架体上的锁止电缸，所述伸缩臂内侧设有锁止槽，所述锁止电缸的输出端设有与锁止槽配合的锁止头。

进一步地，所述第一驱动机构包括伸缩电缸，同一所述伸缩爪的伸缩臂之间通过横臂连接，所述伸缩电缸的缸体端与下吊具架体连接，伸缩电缸的活塞杆端与横臂连接。

进一步地，所述第一定位机构包括设置在下吊具架体上的定位头，所述物料框架上端设有定位槽，所述定位头与所述定位槽配合。