[实用新型]一种物料框架自动吊装夹具

权利要求书

1.一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，自上而下依次包括用于与升降设备连接的上吊具和用于抓取物料框架并与上吊具连接的下吊具；

所述上吊具包括上吊具架体(1)和设置在所述上吊具架体(1)上端并与升降设备中防摇摆限位孔配合的导向柱(2)；

所述下吊具包括下吊具架体(3)、对称分布在所述下吊具架体(3)两侧并与下吊具架体(3)之间滑动连接的伸缩爪(4)和设置在下吊具架体(3)上并用于驱动伸缩爪(4)伸缩的第一驱动机构，所述下吊具架体(3)与物料框架之间设有第一定位机构，所述伸缩爪(4)底部与物料框架之间设有第二定位机构，伸缩爪(4)底部还设有用于锁紧物料框架的锁紧机构。

2.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述上吊具架体(1)和所述下吊具架体(3)之间设有连接结构。

3.如权利要求2所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述连接结构包括设置在所述上吊具架体(1)四个角处并与上吊具架体(1)之间转动连接的旋转连接销(5)，所述上吊具架体(1)上对称的设有驱动同侧两旋转连接销(5)同步转动的第二驱动机构，所述物料框架上端设有与旋转连接销(5)配合的连接孔(9)。

4.如权利要求3所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括设置在上吊具架体(1)上并于上吊具架体(1)之间转动连接的转动座(6)以及设置在连接转动座(6)两侧并连接转动座(6)和对应旋转连接销(5)的旋转拉杆(7)。

5.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述下吊具架体(3)两侧设有滑槽(10)，所述伸缩爪(4)上端设有深入到所述滑槽(10)内并于滑槽(10)之间滑动连接的伸缩臂(11)，所述伸缩臂(11)与下吊具架体(3)之间设有锁止机构；

所述锁止机构包括设置在下吊具架体(3)上的锁止电缸(12)，所述伸缩臂(11)内侧设有锁止槽(14)，所述锁止电缸(12)的输出端设有与锁止槽(14)配合的锁止头(13)，在下吊具架体(3)两端滑槽(10)的侧壁上设有开口。

6.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第一驱动机构包括伸缩电缸(15)，同一所述伸缩爪(4)的伸缩臂(11)之间通过横臂(16)连接，所述伸缩电缸(15)的缸体端与下吊具架体(3)连接，伸缩电缸(15)的活塞杆端与横臂(16)连接。

7.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第一定位机构包括设置在下吊具架体(3)上的定位头(17)，所述物料框架上端设有定位槽(18)，所述定位头(17)与所述定位槽(18)配合。

8.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二定位机构包括设置在伸缩爪(4)下端的定位销(19)和设置在物料框架底部的定位孔(20)，所述定位销(19)与所述定位孔(20)配合。

9.如权利要求1所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述锁紧机构包括设置在伸缩爪(4)底部用于承载物料框架的承重货叉(21)、用于锁紧物料框架底部的锁紧杆(22)和用于驱动锁紧杆(22)升降的第二驱动机构，所述承重货叉(21)上设有与锁紧杆(22)配合的锁紧孔(24)。

10.如权利要求9所述的一种物料框架自动吊装夹具，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在伸缩爪(4)底部用于驱动锁紧杆(22)升降的电动推缸(23)。